[發明專利]一種用于熱處理工藝的機器人夾具

在審

• 申請號: 202110094516.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112695156A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 詹玉新;譚志銀;崔心惠;姜家國;李朋
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: C21D1/00
• 分類號: C21D1/00;C21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種用于熱處理工藝的機器人夾具，由主支架、調整部套、第一手抓部套、第二手抓部套、法蘭盤組成，其中法蘭盤安裝在主支架上，用于與工業機器人末端法蘭對接；第一手抓部套、第二手抓部套的間距可通過調整部套實現，以滿足不同尺寸的防傾桿夾取需要，第一手抓部套、第二手抓部套均過夾持氣缸驅動，帶動連桿齒輪機構傳動。本發明實現了在防傾桿的高溫熱處理生產過程中的自動夾取動作，解決了人工夾取方式存在的上下料生產效率低下、勞動環境差且存在勞動安全隱患等問題，改進了防傾桿高溫熱處理上下料生產工藝。與現有技術相比，本發明具有結構簡單，可靠性好，穩定性高。

技術領域

本發明涉及一種機械設備工裝夾具領域，具體為用于熱處理工藝的機器人夾具。

背景技術

如圖1中的防傾桿，又稱橫向穩定桿，是汽車懸架中的一種輔助彈性元件，用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“U”形，橫置在汽車的前端和后端。桿身的中部，用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸架的下臂上。防傾桿的作用是：當汽車在過彎時，由于離心力的作用會造成車身的側傾，導致彎內輪懸掛拉伸，彎外輪懸掛壓縮，造成防傾桿的桿身扭轉，產生很大的扭力，反向作用于懸掛，防止車身在轉彎時發生過大的橫向側傾和改善行駛平順性。

在生產過程防傾桿時，高溫熱處理是重要的生產工藝環節之一，高溫熱處理往往需要達到1000℃，復雜惡劣，目前一般采用的是人工下料方式，生產效率低下，勞動環境差且存在勞動安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于熱處理工藝的機器人夾具，以解決防傾桿的高溫熱處理生產過程中，存在的上下料生產效率低下、勞動環境差且存在勞動安全隱患等問題，從而改進防傾桿高溫熱處理上下料生產工藝。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于熱處理工藝的機器人夾具，由主支架、調整部套、第一手抓部套、第二手抓部套、法蘭盤組成，所述的主支架，由上支架板、第一固定板、第二固定板、導向桿依次拼接而成框型結構，其中，上支架板與導向桿平行，第一固定板、第二固定板分別在上支架板兩側部，且支架板第一固定板、第二固定板相互平行；在上支架板上表面固裝有法蘭盤，法蘭盤與工業機器人末端法蘭對接；

所述的調整部套，由第一絲桿螺母副、第一螺母連接塊、第二絲桿螺母副、第二螺母連接塊、第三固定板、第四固定板、聯軸器、手柄組成，第三固定板、第四固定板平行設置，且上部均固裝在上支架板上，下部均套裝在導向桿上；

在第一固定板、第三固定板之間，設有第一絲桿螺母副，且第一絲桿螺母副上的螺母，與第一螺母連接塊固定連接；在第二固定板、第四固定板之間，設有第二絲桿螺母副，且第二絲桿螺母副上的螺母，與第二螺母連接塊固定連接；

所述的第一螺母連接塊、第二螺母連接塊均套裝在導向桿上；

在第三固定板、第四固定板之間設有聯軸器，且聯軸器將第一絲桿螺母副、第二絲桿螺母副連接在一起；第二絲桿螺母副外端，設有手柄，作為優化，所述的手柄為帶有鎖止功能的鎖止式手柄，以便保證調整部套保持住所調整的位置；

如圖、圖所示，所述的第一手抓部套、第二手抓部套結構相同，分別固裝在第一螺母連接塊、第二螺母連接塊上；所述的第一手抓部套，由第一立板、第二立板、氣缸安裝板、夾持氣缸、手指固定架、氣缸連桿、手指部套組成，所述的第一立板、第二立板平行設置，底部均安裝在手指固定架上，上部均安裝在第一螺母連接塊上，在第一立板、第二立板兩者的側部固裝有氣缸安裝板，在氣缸安裝板上固裝有夾持氣缸，夾持氣缸的氣缸桿末端與氣缸連桿構成活動鉸鏈式連接；

如圖至圖所示，所述的手指部套，由主動軸、從動軸、主動齒輪、從動齒輪、主動指連桿、從動指連桿、主動指夾塊、從動指夾塊組成，在手指固定架上分別通過軸承安裝有主動軸、從動軸，所述的主動軸分別套裝有主動指連桿、主動齒輪、氣缸連桿，所述的從動軸分別套裝有從動指連桿、從動齒輪，且所述的主動齒輪、從動齒輪相互嚙合構成齒輪傳動；主動指連桿的末端，通過第一隔熱板固裝有主動指夾塊，從動指連桿的末端，通過第二隔熱板固裝有從動指夾塊。