[發明專利]一種用于熱處理工藝的機器人夾具

在審

• 申請號: 202110094516.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112695156A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 詹玉新;譚志銀;崔心惠;姜家國;李朋
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: C21D1/00
• 分類號: C21D1/00;C21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于熱處理工藝的機器人夾具，由主支架、調整部套、第一手抓部套（6）、第二手抓部套（7）、法蘭盤（5）組成，其特征在于：所述的主支架，由上支架板（1）、第一固定板（2）、第二固定板（3）、導向桿（4）依次拼接而成框型結構，其中，上支架板（1）與導向桿（4）平行，第一固定板（2）、第二固定板（3）分別在上支架板（1）兩側部，且支架板第一固定板（2）、第二固定板（3）相互平行；在上支架板（1）上表面固裝有法蘭盤（5）；

所述的調整部套，由第一絲桿螺母副（9）、第一螺母連接塊（10）、第二絲桿螺母副（11）、第二螺母連接塊（12）、第三固定板（13）、第四固定板（14）、聯軸器（15）、手柄（16）組成，第三固定板（13）、第四固定板（14）平行設置，且上部均固裝在上支架板（1）上，下部均套裝在導向桿（4）上；

在第一固定板（2）、第三固定板（13）之間，設有第一絲桿螺母副（9），且第一絲桿螺母副（9）上的螺母，與第一螺母連接塊（10）固定連接；在第二固定板（3）、第四固定板（14）之間，設有第二絲桿螺母副（11），且第二絲桿螺母副（11）上的螺母，與第二螺母連接塊（12）固定連接；

所述的第一螺母連接塊（10）、第二螺母連接塊（12）均套裝在導向桿（4）上；

在第三固定板（13）、第四固定板（14）之間，設有聯軸器（15），且聯軸器（15）將第一絲桿螺母副（9）、第二絲桿螺母副（11）連接在一起；在第二絲桿螺母副（11）外端，設有手柄（16）；

所述的第一手抓部套（6）、第二手抓部套（7）結構相同，分別固裝在第一螺母連接塊（10）、第二螺母連接塊（12）上；所述的第一手抓部套（6），由第一立板（20）、第二立板（20A）、氣缸安裝板（21）、夾持氣缸（22）、手指固定架（23）、氣缸連桿（24）、手指部套組成，所述的第一立板（20）、第二立板（20A）平行設置，底部均安裝在手指固定架（23）上，上部均安裝在第一螺母連接塊（10）上，在第一立板（20）、第二立板（20A）兩者的側部固裝有氣缸安裝板（21），在氣缸安裝板（21）上固裝有夾持氣缸（22），夾持氣缸（22）的氣缸桿末端與氣缸連桿（24）構成活動鉸鏈式連接；

所述的手指部套，由主動軸（25）、從動軸（26）、主動齒輪（27）、從動齒輪（28）、主動指連桿（29）、從動指連桿（30）、主動指夾塊（31）、從動指夾塊（32）組成，在手指固定架（23）上分別通過軸承安裝有主動軸（25）、從動軸（26），所述的主動軸（25）分別套裝有主動指連桿（29）、主動齒輪（27）、氣缸連桿（24），所述的從動軸（26）分別套裝有從動指連桿（30）、從動齒輪（28），且所述的主動齒輪（27）、從動齒輪（28）相互嚙合構成齒輪傳動；主動指連桿（29）的末端，通過第一隔熱板（33）固裝有主動指夾塊（31），從動指連桿（30）的末端，通過第二隔熱板（34）固裝有從動指夾塊（32）。

2.根據權利要求1所述的一種用于熱處理工藝的機器人夾具，其特征在于：在所述的上支架板（1）的側部設有刻度，在第一螺母連接塊（10）上設有指針（41）。

3.根據權利要求1所述的一種用于熱處理工藝的機器人夾具，其特征在于：在所述的第一立板（20）、第二立板（20A）上部與第一螺母連接塊（10）連接處，還設有調整塊（40）。

4.根據權利要求1所述的一種用于熱處理工藝的機器人夾具，其特征在于：在所述的上支架板（1）的側部，還設有溫度傳感器安裝板（42），并在其上安裝有溫度傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種用于熱處理工藝的機器人夾具，其特征在于：在所述的主動指夾塊（31）上，還設有半橢圓弧形孔（90）。

6.根據權利要求1所述的一種用于熱處理工藝的機器人夾具，其特征在于：所述的第一隔熱板（33）、第二隔熱板（34）的材質均為陶瓷纖維；所述的主動指夾塊（31）、從動指夾塊（32）的材質均為耐高溫合金模具鋼；所述的主動指連桿（29）、從動指連桿（30）的材質均為采用耐高溫不銹鋼。