[發明專利]電機和機器人

有效

• 申請號: 202110093857.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112886761B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 楊勇;龐一龍
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02G11/00;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁爽

本發明公開一種電機和機器人，電機包括殼體、輸出軸以及線束，其中殼體設有安裝腔；輸出軸穿設于安裝腔的側壁，輸出軸設有過線腔及連通過線腔和安裝腔的過線口；線束的一端位于過線腔內，線束的另一端穿過過線口，并呈螺旋狀地設置于安裝腔內；線束遠離過線腔的一端與安裝腔的腔壁連接。本發明提出的電機對線束的抗扭性能和布線空間的開銷要求較低。

技術領域

本發明涉及動力裝置技術領域，特別涉及一種電機和機器人。

背景技術

在相關技術中，電機的中空轉軸內布置有導線，導線橫向穿過中空轉軸與定子連接，導線遠離定子的一端與電機的輸出端連接，在電機的中空轉軸轉動時，電機的輸出端帶動導線在中空轉軸內扭轉。

上述布線方式要求中空轉軸內部和中空轉軸的端口具有較大的空間，以滿足導線的運動需求，因此難以實現電機的緊湊化結構設計，不利于降低電機的制造成本。同時，此布線方式對導線的扭轉性能要求很高，需要使用高抗扭強度的導線才能滿足使用需求，這將導致導線的成本增加。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種電機，旨在改進電機軸內布線的方案，降低對線束的性能要求和電機內的布線空間的開銷。

為實現上述目的，本發明提出了一種電機，所述電機包括：

殼體，所述殼體設有安裝腔；

輸出軸，所述輸出軸穿設于所述安裝腔的側壁，所述輸出軸設有過線腔及連通所述過線腔和所述安裝腔的過線口；及

線束，所述線束的一端位于所述過線腔內，所述線束的另一端穿過所述過線口，并呈螺旋狀地設置于所述安裝腔內；所述線束遠離所述過線腔的一端與所述安裝腔的腔壁連接。

在本發明的一實施例中，所述殼體包括：

外殼，所述外殼的一端設有安裝槽，所述輸出軸穿設于所述安裝槽的底壁，所述線束遠離所述過線腔的一端與所述安裝槽的槽壁連接；和

端蓋，所述端蓋設于所述安裝槽的槽口處，并與所述安裝槽的槽壁圍合形成所述安裝腔。

在本發明的一實施例中，所述線束包括連接段和活動段；

所述連接段位于所述過線腔內，所述活動段位于所述安裝腔內，并呈螺旋狀設置；

所述活動段可活動地限位于所述安裝槽的底壁和所述端蓋之間。

在本發明的一實施例中，所述安裝槽的底壁設有第一連接塊，所述第一連接塊設有第一連接孔；

所述電機還包括第一鎖合件，所述第一鎖合件穿過所述第一連接孔，并可活動地套設于所述活動段遠離所述連接段的一端，所述第一鎖合件用于將所述活動段與所述第一連接塊固定。

在本發明的一實施例中，所述輸出軸靠近所述安裝腔的一端設有第二連接塊，所述第二連接塊鄰近所述過線口設置，所述第二連接塊設有第二連接孔；

所述電機還包括第二鎖合件，所述第二鎖合件穿過所述第二連接孔，并可活動地套設于所述活動段靠近所述連接段的一端，所述第二鎖合件用于將所述活動段靠近所述連接段的一端與所述第二連接塊固定。

在本發明的一實施例中，所述活動段為扁平結構。

在本發明的一實施例中，所述線束包括多個，所述電機還包括包裹層；

每一所述線束的一端容納于所述過線腔內，每一所述線束的另一端穿過所述過線口，并呈螺旋狀地設置于所述安裝腔內；

所述包裹層套設于多個所述線束遠離所述過線腔的一端。

在本發明的一實施例中，所述過線腔的側壁與所述線束的外周壁抵接限位。