[發(fā)明專利]電機和機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110093857.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112886761B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊勇;龐一龍
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02G11/00;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 梁爽

1.一種電機，其特征在于，所述電機包括：

殼體，所述殼體包括外殼和端蓋，所述外殼的一端設有安裝槽，所述端蓋設于所述安裝槽的槽口處，并與所述安裝槽的槽壁圍合形成安裝腔；

輸出軸，所述輸出軸穿設于所述安裝槽的底壁，所述輸出軸設有過線腔及連通所述過線腔和所述安裝腔的過線口；及

線束，所述線束的一端位于所述過線腔內(nèi)，所述線束的另一端穿過所述過線口，并呈螺旋狀地設置于所述安裝腔內(nèi)；所述線束遠離所述過線腔的一端與所述安裝槽的槽壁連接。

2.如權利要求1所述的電機，其特征在于，所述線束包括連接段和活動段；

所述連接段位于所述過線腔內(nèi)，所述活動段位于所述安裝腔內(nèi)，并呈螺旋狀設置；

所述活動段可活動地限位于所述安裝槽的底壁和所述端蓋之間。

3.如權利要求2所述的電機，其特征在于，所述安裝槽的底壁設有第一連接塊，所述第一連接塊設有第一連接孔；

所述電機還包括第一鎖合件，所述第一鎖合件穿過所述第一連接孔，并可活動地套設于所述活動段遠離所述連接段的一端，所述第一鎖合件用于將所述活動段與所述第一連接塊固定。

4.如權利要求2所述的電機，其特征在于，所述輸出軸靠近所述安裝腔的一端設有第二連接塊，所述第二連接塊鄰近所述過線口設置，所述第二連接塊設有第二連接孔；

所述電機還包括第二鎖合件，所述第二鎖合件穿過所述第二連接孔，并可活動地套設于所述活動段靠近所述連接段的一端，所述第二鎖合件用于將所述活動段靠近所述連接段的一端與所述第二連接塊固定。

5.如權利要求2所述的電機，其特征在于，所述活動段為扁平結構。

6.如權利要求1至5中任一項所述的電機，其特征在于，所述線束包括多個，所述電機還包括包裹層；

每一所述線束的一端容納于所述過線腔內(nèi)，每一所述線束的另一端穿過所述過線口，并呈螺旋狀地設置于所述安裝腔內(nèi)；

所述包裹層套設于多個所述線束遠離所述過線腔的一端。

7.如權利要求1至5中任一項所述的電機，其特征在于，所述過線腔的側壁與所述線束的外周壁抵接限位。

8.如權利要求1至5中任一項所述的電機，其特征在于，所述安裝腔的側壁設有防護層，所述防護層用于防止所述線束移動時磨損。

9.一種機器人，其特征在于，包括機器人主體和如權利要求1至8中任一項所述的電機，所述電機設于所述機器人主體。