[發明專利]一種飛機機翼檢修裝置及其方法

有效

• 申請號: 202110093446.3
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112407320B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張良;崔明寶;王文良
• 申請（專利權）人: 北京天創凱睿科技有限公司
• 主分類號: B64F5/40
• 分類號: B64F5/40;B64F5/60
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

本發明涉及飛機維修技術領域，具體為一種飛機機翼檢修裝置及其方法。飛機機翼檢修裝置包括安裝平臺、升降架和移動組件，升降架上設有安裝平臺，其底部與移動組件連接；該裝置還包括旋轉組件和支撐機構，旋轉組件設于安裝平臺上，旋轉組件上設有支撐機構以帶動支撐機構轉動；支撐機構包括支撐板和滑動組件，至少兩個支撐板在鉸接處相鉸接；滑動組件設于旋轉組件上，且與支撐板連接；該裝置還包括控制組件，該裝置包括控制模塊和第一檢測模塊，第一檢測模塊設在安裝平臺上；控制模塊與第一檢測模塊通信連接，處理第一檢測模塊的檢測信息，并根據檢測信息控制移動組件移動，以及控制旋轉組件轉動。本裝置適用檢修不同機翼位置的缺陷，適用性好。

技術領域

本發明涉及飛機維修技術領域，具體為一種飛機機翼檢修裝置及其方法。

背景技術

固定翼無人機通過與機身的固定機翼產生升力，目前，固定翼無人機應用十分廣泛，如災害監測、環境監測和植物種植等領域。

現有技術中，中國專利文獻CN108482642B公開了一種航測無人機機翼修復架及其修復方法。其包括用于放置無人機的修復平臺和設置于修復平臺上的升降裝置，升降裝置包括第一升降裝置和第二升降裝置，第一升降裝置包括第一升降柱和連接于第一升降柱上的第一升降板，第二升降裝置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，第二升降板包括外板和內板，外板的兩端分別連接于第二升降柱和第三升降柱，內板的兩端分別連接于第三升降柱和凹槽槽口處。

上述公開的機翼修復架，只能進行修特定位置裂紋損壞的機翼進行修復，換言之，當裂紋的位置發生變化時，需要重新設計內板和外板的結構，因此適用性差。

發明內容

本發明提供一種飛機機翼檢修裝置及其方法，以解決現有技術中的飛機機翼檢修裝置當裂紋的位置發生變化時，需要重新涉及內板和外板的結構，適用性差的問題。

本發明技術方案為：

一種飛機機翼檢修裝置，包括安裝平臺、升降架和移動組件，升降架上設有安裝平臺，其底部與移動組件連接；該裝置還包括旋轉組件和支撐機構，旋轉組件設于安裝平臺上，旋轉組件上設有支撐機構，適于帶動支撐機構轉動；支撐機構包括支撐板和滑動組件，支撐板適于支撐機翼，至少兩個支撐板在鉸接處相鉸接；滑動組件設于旋轉組件上，且與支撐板連接，適于驅動支撐板繞鉸接處轉動；該裝置還包括控制組件，包括控制模塊和第一檢測模塊，第一檢測模塊適于檢測機翼的缺陷，其設在安裝平臺上；控制模塊與第一檢測模塊通信連接，適于處理第一檢測模塊的檢測信息，并根據檢測信息控制移動組件移動，以及控制旋轉組件轉動。

優選地，控制組件還包括第二檢測模塊，若干個第二檢測模塊設于支撐板上，第二檢測模塊適于檢測機翼與支撐板之間的擠壓力。

優選地，滑動組件包括滑動座和第一驅動件，第一驅動件設于滑動座上，滑動座設于旋轉組件上，滑動座上設有滑槽；滑動組件還包括鉸接桿和滑動塊，鉸接桿一端與滑動塊鉸接，其另一端與支撐板鉸接，第一驅動件適于驅動滑動塊在滑槽內滑動。

優選地，滑槽包括第一結構，以及與第一結構相接的第二結構，滑動塊與第一結構滑動連接，鉸接桿穿過第二結構與滑動塊連接。

優選地，滑動座包括安裝部和滑動部，第一驅動件設于安裝部，滑槽沿豎直方向設于滑動部上。

優選地，移動組件包括軌道、轉動輪和驅動裝置，軌道安裝在地面上，兩條軌道垂直設置；驅動裝置設置在升降架底部，其與轉動輪連接，以驅動轉動輪沿著軌道滑動。

優選地，支撐板靠近鉸接處的一端設有避讓部，多個支撐板上的避讓部形成避讓區域，控制模塊根據檢測信息得到機翼缺陷區域，并控制移動組件移動以使避讓區域與機翼缺陷區域對準；支撐板與朝向飛機機翼的一側設有阻尼墊。