[發(fā)明專利]一種飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110093446.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN112407320B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良;崔明寶;王文良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天創(chuàng)凱睿科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/40
• 分類號(hào): B64F5/40;B64F5/60
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

1.一種飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，包括：

安裝平臺(tái)（1）、升降架（2）和移動(dòng)組件，所述升降架（2）上設(shè)有所述安裝平臺(tái)（1），其底部與所述移動(dòng)組件連接；

旋轉(zhuǎn)組件和支撐機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述安裝平臺(tái)（1）上，所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有所述支撐機(jī)構(gòu)，適于帶動(dòng)所述支撐機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板（4）和滑動(dòng)組件，所述支撐板（4）適于支撐機(jī)翼，所述支撐板（4）上設(shè)有鉸接處，至少兩個(gè)所述支撐板（4）在所述鉸接處相鉸接；所述滑動(dòng)組件設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)組件上，且與所述支撐板（4）連接，適于驅(qū)動(dòng)所述支撐板（4）繞所述鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制組件，包括控制模塊和第一檢測模塊（5），所述第一檢測模塊（5）適于檢測所述機(jī)翼的缺陷，其設(shè)在所述安裝平臺(tái)（1）上；所述控制模塊與所述第一檢測模塊（5）通信連接，適于處理所述第一檢測模塊（5）的檢測信息，并根據(jù)所述檢測信息控制所述移動(dòng)組件移動(dòng)，以及控制所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述支撐板（4）靠近所述鉸接處的一端設(shè)有避讓部（15），多個(gè)所述支撐板（4）上的所述避讓部（15）形成避讓區(qū)域，所述控制模塊根據(jù)所述檢測信息得到機(jī)翼缺陷區(qū)域，并控制所述移動(dòng)組件移動(dòng)以使所述避讓區(qū)域與所述機(jī)翼缺陷區(qū)域?qū)?zhǔn)；所述支撐板（4）與朝向所述飛機(jī)機(jī)翼的一側(cè)設(shè)有阻尼墊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，所述控制組件還包括第二檢測模塊（6），若干個(gè)所述第二檢測模塊（6）設(shè)于所述支撐板（4）上，所述第二檢測模塊（6）適于檢測所述機(jī)翼與所述支撐板（4）之間的擠壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括：

滑動(dòng)座（7）和第一驅(qū)動(dòng)件（8），所述第一驅(qū)動(dòng)件（8）設(shè)于所述滑動(dòng)座（7）上，所述滑動(dòng)座（7）設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)組件上，所述滑動(dòng)座（7）上設(shè)有滑槽（9）；

鉸接桿（10）和滑動(dòng)塊（11），所述鉸接桿（10）一端與所述滑動(dòng)塊（11）鉸接，其另一端與所述支撐板（4）鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)件（8）適于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊（11）在所述滑槽（9）內(nèi)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，所述滑槽（9）包括第一結(jié)構(gòu)（12），以及與所述第一結(jié)構(gòu)（12）相接的第二結(jié)構(gòu)（13），所述滑動(dòng)塊（11）與所述第一結(jié)構(gòu)（12）滑動(dòng)連接，所述鉸接桿（10）穿過所述第二結(jié)構(gòu)（13）與所述滑動(dòng)塊（11）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)座（7）包括安裝部和滑動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)件（8）設(shè)于所述安裝部上，所述滑槽（9）沿豎直方向設(shè)于所述滑動(dòng)部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括：

軌道（14），安裝在地面上，兩條所述軌道（14）垂直設(shè)置；

轉(zhuǎn)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述升降架（2）底部，其與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪沿著所述軌道（14）滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

第二驅(qū)動(dòng)件（16）、齒圈（17）和旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3），所述第二驅(qū)動(dòng)件（16）安裝在所述安裝平臺(tái)（1）上，其通過齒輪組與所述齒圈（17）連接，所述齒圈（17）沿其周向與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）通過螺釘連接；

軸承（19），其設(shè)于所述安裝平臺(tái)（1）上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）包括支撐部和旋轉(zhuǎn)部（18），所述旋轉(zhuǎn)部（18）設(shè)于所述支撐部下方，且穿過所述齒圈（17）與所述軸承（19）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括

第一升降桿和第二升降桿，所述第一升降桿與所述第二升降桿與所述支撐板（4）的遠(yuǎn)離所述鉸接處的部分相鉸接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（3）鉸接。

9.一種飛機(jī)機(jī)翼檢修方法，用于權(quán)利要求1所述的飛機(jī)機(jī)翼檢修裝置，其特征在于，包括：

S1.控制模塊控制移動(dòng)組件移動(dòng)，并控制升降架（2）升降以使安裝平臺(tái)（1）靠近飛機(jī)機(jī)翼；

S2.第一檢測模塊（5）對(duì)飛機(jī)機(jī)翼進(jìn)行檢測并獲取檢測信息；

S3.控制模塊根據(jù)所述檢測信息得到機(jī)翼缺陷區(qū)域，并控制所述移動(dòng)組件移動(dòng)以使所述避讓區(qū)域與所述機(jī)翼缺陷區(qū)域?qū)?zhǔn)；

S4. 控制模塊控制第一驅(qū)動(dòng)件（8）動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊（11）在滑槽（9）內(nèi)滑動(dòng)使所述支撐板（4）與所述機(jī)翼接觸，其中一個(gè)所述支撐板（4）支撐機(jī)翼固定部分，另一所述支撐板（4）支撐機(jī)翼斷裂部分，直至第二檢測模塊（6）檢測到的擠壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止動(dòng)作；

S5.對(duì)所述機(jī)翼的缺陷區(qū)域進(jìn)行一次修復(fù)處理；

S6.一次修復(fù)處理完成后，所述第一檢測模塊（5）進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，控制模塊控制所述第一驅(qū)動(dòng)件（8）動(dòng)作，使與所述機(jī)翼斷裂部分接觸的所述支撐板（4）上升，當(dāng)所述第一檢測模塊（5）檢測到所述機(jī)翼達(dá)到預(yù)定狀態(tài)時(shí)所述第一驅(qū)動(dòng)件（8）停止動(dòng)作；

S7.對(duì)所述機(jī)翼的缺陷區(qū)域進(jìn)行二次修復(fù)處理。