[發明專利]一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備

在審

• 申請號: 202110093046.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112909710A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳紅
• 申請（專利權）人: 陳紅
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及線束剝皮設備領域，具體是涉及一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，包括，機架、剝皮鉗和機械臂；還包括用于固定線束使其不能移動的柔性夾具，柔性夾具設置在機架上，柔性夾具包括，支座，支座上設置有可供線束穿過的工作孔；柔性貼合結構，柔性貼合結構具有至少三個，柔性貼合結構環繞支座均布，柔性貼合結構具有可縮短或伸長的工作部，工作部是帶形狀，工作部橫跨工作孔，工作部縮短時靠近工作孔的軸心。本發明通過帶形狀的工作部繃緊后夾緊線束，使得本發明的柔性夾具能夠適應不同規格的線束，解決了如何自動剝離任意規格的線束表皮的問題。

技術領域

本發明涉及線束剝皮設備領域，具體是涉及一種線束壓接前柔性剝皮設備。

背景技術

在線束壓接端子之前，需要先剝皮，然后再壓接端子，在剝皮過程中，往往會出現以下問題：

1.芯線受損；

2.線皮斜著切斷；

3.線皮切斷面不良；

4.線皮未脫去；

5.導線松散，容易壓接到端子的外面；

以上問題的解決，依賴于員工的經驗和手感，在員工的經驗和手感不足時，就會出現大量的廢料，同時還會造成生產效率低下，還會影響到下一道工序的合格率。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種線束壓接前柔性剝皮設備。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，包括，

機架；

剝皮鉗，剝皮鉗用于切斷線束上的塑料皮；

機械臂，機械臂設置在機架上，剝皮鉗安裝在機械臂的輸出端，機械臂用于驅動剝皮鉗相對于線束軸向移動；

還包括用于固定線束使其不能移動的柔性夾具，柔性夾具設置在機架上，柔性夾具包括，

支座，支座上設置有可供線束穿過的工作孔；

柔性貼合結構，柔性貼合結構具有至少三個，柔性貼合結構環繞支座均布，柔性貼合結構具有可縮短或伸長的工作部，工作部是帶形狀，工作部橫跨工作孔，工作部縮短時靠近工作孔的軸心。

優選的，柔性貼合結構包括，

帶固定座，帶固定座設置在支座上，帶固定座位于工作孔的旁側；

帶牽引器，帶牽引器設置在支座上，帶牽引器位于工作孔遠離帶固定座的一側；

帶，帶的兩端分別與帶固定座、帶牽引器固定連接。

優選的，帶具有彈性，帶上位于帶固定座和帶牽引器之間的部位呈弧形形狀，該弧形形狀的內圓周面朝向工作孔的軸心。

優選的，帶的表面包裹有防滑層。

優選的，剝皮鉗包括，

鉗架，鉗架安裝在機械臂的輸出端；

滑塊，滑塊具有兩個，兩個滑塊可相向滑動地設置在鉗架上；

刀片，刀片具有兩個，兩個刀片分別安裝在兩個滑塊上，兩個刀片彼此對稱并且刀口相向設置，刀片上預留有用于避讓線束芯線的避讓開口；

驅動組件，驅動組件用于驅動兩個滑塊相互靠近或者遠離。

優選的，驅動組件包括，

彈性件，彈性件設置在兩個滑塊之間，彈性件使得兩個滑塊始終具有相互遠離的趨勢；