[發明專利]一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備

在審

• 申請號: 202110093046.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112909710A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳紅
• 申請（專利權）人: 陳紅
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，包括，

機架；

剝皮鉗(3)，剝皮鉗(3)用于切斷線束上的塑料皮；

機械臂(4)，機械臂(4)設置在機架上，剝皮鉗(3)安裝在機械臂(4)的輸出端，機械臂(4)用于驅動剝皮鉗(3)相對于線束軸向移動；

其特征在于，還包括用于固定線束使其不能移動的柔性夾具，柔性夾具設置在機架上，柔性夾具包括，

支座(1)，支座(1)上設置有可供線束穿過的工作孔(1a)；

柔性貼合結構(2)，柔性貼合結構(2)具有至少三個，柔性貼合結構(2)環繞支座(1)均布，柔性貼合結構(2)具有可縮短或伸長的工作部，工作部是帶形狀，工作部橫跨工作孔(1a)，工作部縮短時靠近工作孔(1a)的軸心。

2.根據權利要求1所述的一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，其特征在于，柔性貼合結構(2)包括，

帶固定座(2a)，帶固定座(2a)設置在支座(1)上，帶固定座(2a)位于工作孔(1a)的旁側；

帶牽引器(2b)，帶牽引器(2b)設置在支座(1)上，帶牽引器(2b)位于工作孔(1a)遠離帶固定座(2a)的一側；

帶(2c)，帶(2c)的兩端分別與帶固定座(2a)、帶牽引器(2b)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，其特征在于，帶(2c)具有彈性，帶(2c)上位于帶固定座(2a)和帶牽引器(2b)之間的部位呈弧形形狀，該弧形形狀的內圓周面朝向工作孔(1a)的軸心。

4.根據權利要求3所述的一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，其特征在于，帶(2c)的表面包裹有防滑層。

5.根據權利要求1所述的一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，其特征在于，剝皮鉗(3)包括，

鉗架(3a)，鉗架(3a)安裝在機械臂(4)的輸出端；

滑塊(3b)，滑塊(3b)具有兩個，兩個滑塊(3b)可相向滑動地設置在鉗架(3a)上；

刀片(3c)，刀片(3c)具有兩個，兩個刀片(3c)分別安裝在兩個滑塊(3b)上，兩個刀片(3c)彼此對稱并且刀口相向設置，刀片(3c)上預留有用于避讓線束芯線的避讓開口；

驅動組件，驅動組件用于驅動兩個滑塊(3b)相互靠近或者遠離。

6.根據權利要求5所述的一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，其特征在于，驅動組件包括，

彈性件(3d)，彈性件(3d)設置在兩個滑塊(3b)之間，彈性件(3d)使得兩個滑塊(3b)始終具有相互遠離的趨勢；

驅動桿(3e)，驅動桿(3e)具有兩個，兩個驅動桿(3e)分別與兩個滑塊(3b)傳動連接；

雙向直線驅動器(3f)，雙向直線驅動器(3f)固定安裝在鉗架(3a)上，雙向直線驅動器(3f)具有相向移動的兩個輸出端，兩個驅動桿(3e)分別與雙向直線驅動器(3f)的兩個輸出端傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，其特征在于，鉗架(3a)包括第一支架(3a1)和第二支架(3a2)，第一支架(3a1)與第二支架(3a2)可拆卸連接，雙向直線驅動器(3f)與第一支架(3a1)固定連接，滑塊(3b)可滑動地安裝在第二支架(3a2)上；驅動桿(3e)包括第一桿部(3e1)和第二桿部(3e2)，第一桿部(3e1)和第二桿部(3e2)可拆卸連接，第一桿部(3e1)與雙向直線驅動器(3f)的輸出端固定連接，第二桿部(3e2)與滑塊(3b)傳動連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于線束壓接前剝皮的柔性加工設備，其特征在于，還包括用于限制線束伸入柔性夾具內部深度的定尺裝置(5)，定尺裝置(5)包括，

擋板(5a)，擋板(5a)設置在柔性夾具與剝皮鉗(3)之間，擋板(5a)豎直設置；

第一直線驅動器(5b)，擋板(5a)與第一直線驅動器(5b)的輸出端固定連接，第一直線驅動器(5b)用于驅動擋板(5a)沿著垂直于線束軸線的方向移動；

第二直線驅動器(5c)，第二直線驅動器(5c)安裝在機架上，第一直線驅動器(5b)與第二直線驅動器(5c)的輸出端固定連接，第二直線驅動器(5c)用于驅動第一直線驅動器(5b)沿著平行于線束軸線的方向移動。