[發(fā)明專利]無人值守智慧倉庫系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110092616.6
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN112801583A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海東;王宗忠;李琛;張武
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市廣工大物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06K9/00;G06T7/246;G07C9/37;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州譽(yù)華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44712
• 代理人: 羅丹

本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)技術(shù)，尤其是無人值守智慧倉庫系統(tǒng)；它包括倉庫、入庫通道和貨架，入庫通道外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一閘機(jī)和第二閘機(jī)，其中第一閘機(jī)外側(cè)設(shè)置有人體接近感應(yīng)器，人員接近第一閘機(jī)外側(cè)且第一閘機(jī)的人體接近感應(yīng)器感知后第一閘機(jī)為人員自動(dòng)敞開，入庫通道內(nèi)設(shè)置人員識(shí)別裝置，入庫通道內(nèi)還設(shè)置有取件人機(jī)對話觸摸屏，通過取件人機(jī)對話觸摸屏向系統(tǒng)輸入所需物件，取件人機(jī)對話觸摸屏向人員反饋該物件所在貨架和貨號(hào)，人員進(jìn)入倉庫后根據(jù)貨架和貨號(hào)尋找到所需物件，與此同時(shí)系統(tǒng)采用跨境追蹤方法對人員進(jìn)入倉庫后的路徑、姿態(tài)以及取件得到的物件進(jìn)行自動(dòng)錄像并自動(dòng)形成視頻保存，倉庫本身的管理是智慧化的無人值守式管理，大幅度降低企業(yè)管理成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)技術(shù)，尤其是無人值守智慧倉庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在倉儲(chǔ)中通常需要進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)管，故常常需要夜間值守人員，增加了企業(yè)人力成本。業(yè)內(nèi)通過攝像頭等對倉儲(chǔ)的自動(dòng)值守進(jìn)行了改進(jìn)，例如中國專利公開的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無人值守快速領(lǐng)料倉儲(chǔ)系統(tǒng)，專利號(hào)201510076540.2。該系統(tǒng)以倉儲(chǔ)ERP系統(tǒng)為數(shù)據(jù)支持，以倉儲(chǔ)作業(yè)系統(tǒng)為數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)在無人值守的情況下，其他人員能夠快速尋找到需要的物資，其流程為，人員經(jīng)過身份確認(rèn)后，通過掃描領(lǐng)料清單，系統(tǒng)自動(dòng)給出物資所在倉位的指示通道，在出庫時(shí)，可通過掃描通道對領(lǐng)取的物資進(jìn)行快速錄入，形成初始出庫清單，再由人員進(jìn)行簡單補(bǔ)充，便可最終確認(rèn)出庫，其過程完全無需倉管人員的介入，即可快速、自助完成領(lǐng)料出庫的操作，操作流程簡單、便捷，耗時(shí)短，能夠滿足搶修作業(yè)的需求，確保及時(shí)、高效率領(lǐng)取物資進(jìn)行搶修作業(yè)。

但上述技術(shù)方案存在缺陷，人員進(jìn)入倉位后并沒有記錄其動(dòng)作畫面，我們無法得知他是否只拿了已經(jīng)申請的物件。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種包含有跨境追蹤的無人值守智慧倉庫系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

無人值守智慧倉庫系統(tǒng)，它包括倉庫、入庫通道和貨架，倉庫內(nèi)平行設(shè)置有多個(gè)貨架，倉庫側(cè)壁上對應(yīng)每個(gè)貨架與貨架或者貨架與墻壁形成的走廊均設(shè)置有固定攝像頭，倉庫連通有入庫通道，入庫通道外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一閘機(jī)和第二閘機(jī)，其中第一閘機(jī)外側(cè)設(shè)置有人體接近感應(yīng)器，人員接近第一閘機(jī)外側(cè)且第一閘機(jī)的人體接近感應(yīng)器感知后第一閘機(jī)為人員自動(dòng)敞開，入庫通道內(nèi)設(shè)置人員識(shí)別裝置，所述人員識(shí)別裝置包括人臉識(shí)別裝置、虹膜識(shí)別裝置、人聲識(shí)別裝置和指紋識(shí)別裝置中的至少兩種，所述人臉識(shí)別裝置、虹膜識(shí)別裝置、人聲識(shí)別裝置和指紋識(shí)別裝置中的至少兩種正確識(shí)別該人員為預(yù)設(shè)人員并且識(shí)別結(jié)果相同的情況下控制第二閘機(jī)自動(dòng)敞開且控制第一閘機(jī)關(guān)閉，入庫通道內(nèi)還設(shè)置有取件人機(jī)對話觸摸屏，通過取件人機(jī)對話觸摸屏向系統(tǒng)輸入所需物件，取件人機(jī)對話觸摸屏向人員反饋該物件所在貨架和貨號(hào)，人員進(jìn)入倉庫后根據(jù)貨架和貨號(hào)尋找到所需物件，與此同時(shí)系統(tǒng)采用跨境追蹤方法對人員進(jìn)入倉庫后的路徑、姿態(tài)以及取件得到的物件進(jìn)行自動(dòng)錄像并自動(dòng)形成視頻保存，而后人員返回入庫通道，通過取件人機(jī)對話觸摸屏輸入結(jié)束取件的意愿后系統(tǒng)關(guān)閉第二閘機(jī)且敞開第一閘機(jī)，人員攜帶所需物件離開。

具體的，所述跨境追蹤方法，包括以下步驟：

S101.針對每個(gè)參與追蹤的攝像機(jī)，根據(jù)對應(yīng)的空間數(shù)據(jù)檔案建立能夠?qū)⑾袼刈鴺?biāo)變換為世界坐標(biāo)的數(shù)據(jù)模型，其中，所述空間數(shù)據(jù)檔案包含對應(yīng)攝像機(jī)的PTZ參數(shù)值、經(jīng)緯度和視場角；

S102.應(yīng)用Yolo物體檢測技術(shù)，在初始攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻圖像中檢測出所有的人體圖像，然后在將某個(gè)人體圖像標(biāo)記為追蹤目標(biāo)后，針對該追蹤目標(biāo)，進(jìn)行同攝像機(jī)的跟隨；

S103.在同攝像機(jī)的跟隨過程中，獲取所述追蹤目標(biāo)在視頻圖像中的像素坐標(biāo)，然后應(yīng)用所述數(shù)學(xué)模型計(jì)算得到所述追蹤目標(biāo)的世界坐標(biāo)；

S104.以所述追蹤目標(biāo)的世界坐標(biāo)為中心，查找到位于附近一定范圍內(nèi)的若干周邊攝像機(jī)；