[發明專利]無人值守智慧倉庫系統

在審

• 申請號: 202110092616.6
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112801583A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 楊海東;王宗忠;李琛;張武
• 申請（專利權）人: 惠州市廣工大物聯網協同創新研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K9/00;G06T7/246;G07C9/37;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州譽華專利代理事務所(普通合伙) 44712
• 代理人: 羅丹

1.無人值守智慧倉庫系統，其特征在于，它包括倉庫、入庫通道和貨架，倉庫內平行設置有多個貨架，倉庫側壁上對應每個貨架與貨架或者貨架與墻壁形成的走廊均設置有固定攝像頭，倉庫連通有入庫通道，入庫通道外側和內側分別設置有第一閘機和第二閘機，其中第一閘機外側設置有人體接近感應器，人員接近第一閘機外側且第一閘機的人體接近感應器感知后第一閘機為人員自動敞開，入庫通道內設置人員識別裝置，所述人員識別裝置包括人臉識別裝置、虹膜識別裝置、人聲識別裝置和指紋識別裝置中的至少兩種，所述人臉識別裝置、虹膜識別裝置、人聲識別裝置和指紋識別裝置中的至少兩種正確識別該人員為預設人員并且識別結果相同的情況下控制第二閘機自動敞開且控制第一閘機關閉，入庫通道內還設置有取件人機對話觸摸屏，通過取件人機對話觸摸屏向系統輸入所需物件，取件人機對話觸摸屏向人員反饋該物件所在貨架和貨號，人員進入倉庫后根據貨架和貨號尋找到所需物件，與此同時系統采用跨境追蹤方法對人員進入倉庫后的路徑、姿態以及取件得到的物件進行自動錄像并自動形成視頻保存，而后人員返回入庫通道，通過取件人機對話觸摸屏輸入結束取件的意愿后系統關閉第二閘機且敞開第一閘機，人員攜帶所需物件離開。

2.根據權利要求1所述的無人值守智慧倉庫系統，其特征在于：所述跨境追蹤方法，包括以下步驟：

S101.針對每個參與追蹤的攝像機，根據對應的空間數據檔案建立能夠將像素坐標變換為世界坐標的數據模型，其中，所述空間數據檔案包含對應攝像機的PTZ參數值、經緯度和視場角；

S102.應用Yolo物體檢測技術，在初始攝像機的實時視頻圖像中檢測出所有的人體圖像，然后在將某個人體圖像標記為追蹤目標后，針對該追蹤目標，進行同攝像機的跟隨；

S103.在同攝像機的跟隨過程中，獲取所述追蹤目標在視頻圖像中的像素坐標，然后應用所述數學模型計算得到所述追蹤目標的世界坐標；

S104.以所述追蹤目標的世界坐標為中心，查找到位于附近一定范圍內的若干周邊攝像機；

S105.在周邊攝像機的實時視頻圖像中，針對所述追蹤目標，應用智能分析算法進行人員特征值的比對和篩選，并獲取對應的追蹤目標識別結果，其中，所述智能分析算法包括人臉識別算法、姿態分析算法、行人屬性分析算法和/或行人重識別算法；

S106.將周邊攝像機的追蹤目標識別結果推送至前端界面進行輸出展示。

3.根據權利要求2所述的無人值守智慧倉庫系統，其特征在于：所述人臉識別算法，是通過人臉識別技術提取到目標人員的面部特征值，并加入到跨鏡追蹤的比對參數中，如果其他周邊攝像機在抓拍到的視頻圖像中出現人物的人臉照片，可以快速準確地找到追蹤目標。

4.根據權利要求2所述的無人值守智慧倉庫系統，其特征在于：所述姿態分析算法，是通過對人體關鍵點部位的識別，獲取諸如頭部、肩部、手掌、腳掌、膝蓋、腰部等的姿態特征，并將它們加入到姿態識別的任務中，從而可以判斷目標人物的站姿、走路姿勢等，即將這些姿態的特征作為跨鏡頭追蹤目標人物的的比對參數之一。

5.根據權利要求2所述的無人值守智慧倉庫系統，其特征在于：所述行人屬性分析算法，是分析和記錄目標人物當前的衣服顏色、衣服形狀、衣服類型、背包顏色、背包大小等特征，并將這些特征作為跨鏡頭追蹤目標人物的的比對參數。

6.根據權利要求2所述的無人值守智慧倉庫系統，其特征在于：所述行人重識別算法，是利用計算機視覺技術判斷圖像或者視頻序列中是否存在特定行人的技術，結合以上的一些分析參數配置，實時分析周邊攝像頭中是否有出現具體同樣條件的人物再次出現。

7.根據權利要求1所述的無人值守智慧倉庫系統，其特征在于：所述入庫通道內還設置有射頻讀寫器，每個存儲在倉庫的物件均黏貼有射頻卡，每個貨架上對應射頻卡設置有指示燈，物件進入入庫通道后系統通過射頻讀寫器將物件上的射頻卡寫入物件信息和貨架、貨號信息，當人員輸入所需物件信息后系統將對應指示燈亮起，用于提示人員取件，當人員取件返回入庫通道后系統通過射頻讀卡器讀取物件信息和貨架、貨號信息并反饋給系統。