[發(fā)明專利]基于云平臺(tái)的智慧交通停車管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110092581.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN112885135B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙靜態(tài)交通投資運(yùn)營(yíng)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 泉州市興博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35238
• 代理人: 王成紅

本發(fā)明涉及一種基于云平臺(tái)的智慧交通停車管理系統(tǒng)，其包括：停車輔助設(shè)備、車輛終端和智慧交通云平臺(tái)，智慧交通云平臺(tái)與停車輔助設(shè)備和車輛終端間具有通信連接；智慧交通云平臺(tái)包括：車位模型構(gòu)建模塊、目標(biāo)車位分析模塊、車輛相對(duì)位姿模塊、停車路徑規(guī)劃模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)，各模塊間具有通信連接。目標(biāo)車位分析模塊根據(jù)城市車位模型和車輛停車請(qǐng)求得到目標(biāo)車位。車輛相對(duì)位姿模塊根據(jù)車輛位姿圖像和車距感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行位姿分析得到車輛相對(duì)位姿。停車路徑規(guī)劃模塊根據(jù)車輛相對(duì)位姿進(jìn)行停車路徑規(guī)劃得到停車規(guī)劃路徑，并將根據(jù)停車規(guī)劃路徑生成的停車指揮指令發(fā)送到相應(yīng)的車輛終端。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧交通云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于云平臺(tái)的智慧交通停車管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智慧城市是指利用各種信息技術(shù)或創(chuàng)新概念將城市的系統(tǒng)和服務(wù)打通、集成以提升資源運(yùn)用的效率，優(yōu)化城市管理和服務(wù)以及改善市民生活質(zhì)量。

智慧城市包括智慧社區(qū)、智慧安防和智慧交通，智慧交通是在智能交通的基礎(chǔ)上，融入物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)等高新IT技術(shù)，通過(guò)高新技術(shù)匯集交通信息，提供實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)下的交通信息服務(wù)。大量使用了數(shù)據(jù)模型、數(shù)據(jù)挖掘等數(shù)據(jù)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智慧交通的系統(tǒng)性、實(shí)時(shí)性、信息交流的交互性以及服務(wù)的廣泛性。

在現(xiàn)有的城市道路中，由于路邊停車較滿，車主無(wú)法較為直觀的觀察到車輛空位情況，因而只能驅(qū)車慢速前行近距離巡視來(lái)尋找路邊空車位，這會(huì)導(dǎo)致行車忽快忽慢，容易造成交通堵塞。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于云平臺(tái)的智慧交通停車管理系統(tǒng)，其包括：

停車輔助設(shè)備、車輛終端和智慧交通云平臺(tái)，智慧交通云平臺(tái)與停車輔助設(shè)備和車輛終端間具有通信連接；

智慧交通云平臺(tái)包括：車位模型構(gòu)建模塊、目標(biāo)車位分析模塊、車輛相對(duì)位姿模塊、停車路徑規(guī)劃模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)，各模塊間具有通信連接；

智慧交通云平臺(tái)接收各停車輔助設(shè)備發(fā)送的車位實(shí)況信息和車輛終端發(fā)送的車輛停車請(qǐng)求；

車位模型構(gòu)建模塊根據(jù)所有的車位實(shí)況信息建立城市車位模型，目標(biāo)車位分析模塊根據(jù)城市車位模型和車輛停車請(qǐng)求得到車輛坐標(biāo)點(diǎn)和目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的車位坐標(biāo)點(diǎn)，并將車輛坐標(biāo)點(diǎn)分別與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)車位坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行連接得到車位映射向量以得到車位規(guī)劃模型；

目標(biāo)車位分析模塊根據(jù)目標(biāo)道路數(shù)據(jù)將車位規(guī)劃模型中的每個(gè)車位映射向量分解為若干個(gè)車位映射分向量以得到每個(gè)車位坐標(biāo)點(diǎn)與車輛坐標(biāo)點(diǎn)的實(shí)時(shí)距離，并根據(jù)每個(gè)車位坐標(biāo)點(diǎn)與車輛坐標(biāo)點(diǎn)的實(shí)時(shí)距離得到目標(biāo)車輛與目標(biāo)停車區(qū)域內(nèi)各空閑車位的匹配度，然后選擇目標(biāo)停車區(qū)域內(nèi)匹配度最高的空閑車位作為目標(biāo)車位；

在目標(biāo)車輛到達(dá)目標(biāo)車位時(shí)，停車輔助設(shè)備實(shí)時(shí)采集目標(biāo)車輛的車輛位姿圖像和車距感應(yīng)數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到智慧交通云平臺(tái)；

車輛相對(duì)位姿模塊根據(jù)車輛位姿圖像和車距感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行位姿分析以得到車輛相對(duì)位姿；

停車路徑規(guī)劃模塊根據(jù)車輛相對(duì)位姿進(jìn)行路徑規(guī)劃得到停車規(guī)劃路徑，并將根據(jù)停車規(guī)劃路徑生成的停車指揮指令發(fā)送到相應(yīng)的車輛終端。

進(jìn)一步實(shí)施例中，車位模型構(gòu)建模塊根據(jù)城市中各車位實(shí)況信息建立城市車位模型包括：

車位模型構(gòu)建模塊以城市中心為坐標(biāo)原點(diǎn)建立城市車位坐標(biāo)系，并根據(jù)各車位實(shí)況信息獲取城市中每個(gè)車位的車位實(shí)時(shí)狀態(tài)；

車位模型構(gòu)建模塊根據(jù)城市中每個(gè)車位的車位實(shí)時(shí)狀態(tài)生成城市車位狀態(tài)表；所述車是車位狀態(tài)表包括若干個(gè)城市車位狀態(tài)項(xiàng)，城市車位狀態(tài)項(xiàng)用于表示車位實(shí)時(shí)狀態(tài)、車位編號(hào)和車位位置的映射關(guān)系；

車位模型構(gòu)建模塊在城市車位狀態(tài)表中選取車位實(shí)時(shí)狀態(tài)為空閑狀態(tài)的城市車位狀態(tài)項(xiàng)以生成城市空閑車位表；所述城市空閑車位表包括若干個(gè)車位實(shí)時(shí)狀態(tài)為空閑狀態(tài)的城市車位狀態(tài)項(xiàng)；