[發明專利]基于云平臺的智慧交通停車管理系統

有效

• 申請號: 202110092581.6
• 申請日: 2021-01-24
• 公開（公告）號: CN112885135B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙靜態交通投資運營有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 王成紅

1.一種基于云平臺的智慧交通停車管理系統，其特征在于，其包括：停車輔助設備、車輛終端和智慧交通云平臺，其中，所述智慧交通云平臺與停車輔助設備和車輛終端間具有通信連接；所述智慧交通云平臺包括車位模型構建模塊、目標車位分析模塊、車輛相對位姿模塊、停車路徑規劃模塊和數據庫；

智慧交通云平臺接收停車輔助設備發送的車位實況信息和車輛終端發送的車輛停車請求，所述車輛停車請求包括目標停車區域和目標車輛的實時位置；

車位模型構建模塊根據所有的車位實況信息建立城市車位模型，目標車位分析模塊根據城市車位模型和車輛停車請求得到車輛坐標點和目標區域內的車位坐標點，并將車輛坐標點分別與目標區域內的每個車位坐標點進行連接得到車位映射向量以得到車位規劃模型；

目標車位分析模塊根據目標道路數據將車位規劃模型中的每個車位映射向量分解為若干個車位映射分向量以得到每個車位坐標點與車輛坐標點的實時距離，并根據每個車位坐標點與車輛坐標點的實時距離得到目標車輛與目標停車區域內各空閑車位的匹配度，然后選擇目標停車區域內匹配度最高的空閑車位作為目標車位；

在目標車輛到達目標車位時，停車輔助設備實時采集目標車輛的車輛位姿圖像和車距感應數據并將其發送到智慧交通云平臺；

車輛相對位姿模塊根據車輛位姿圖像和車距感應數據進行位姿分析以得到車輛相對位姿；

停車路徑規劃模塊根據車輛相對位姿進行路徑規劃得到停車規劃路徑，并將根據停車規劃路徑生成的停車指揮指令發送到相應的車輛終端；

目標車位分析模塊根據車位規劃模型得到目標車輛與目標停車區域內各空閑車位的匹配度包括：

目標車位分析模塊根據車位規劃模型獲取城市車位坐標系中目標區域內每個車位坐標點對應的車位映射向量；目標車位分析模塊從數據庫獲取目標車輛所在地的城市地圖，并根據城市地圖獲取目標停車區域內的目標道路數據，然后根據目標道路數據將每個車位映射向量分解為若干個車位映射分向量；目標車位分析模塊獲取每個車位映射向量的若干個車位映射分向量，并獲取每個車位映射分向量的模，然后根據每個車位映射向量的所有車位映射分向量的模得到每個車位坐標點與車輛坐標點的實時距離；目標車位分析模塊獲取目標停車區域內的目標道路數據，并分析每條道路的車況以得到目標停車區域內每個空閑車位的車況系數；所述車況系數用于指示目標車輛到相應空閑車位的路況和車況的復雜程度；目標車位分析模塊根據匹配度函數、每個車位坐標點與車輛坐標點的實時距離和每個空閑車位的車況系數獲取目標車輛與目標停車區域內各空閑車位的匹配度；其中，匹配度函數為：

其中，P為匹配度，s為實時距離，c為車況系數，e為自然底數；

車輛相對位姿模塊根據車輛位姿圖像和車距感應數據進行位姿分析得到車輛相對位姿包括：

車輛相對位姿模塊以停車輔助設備為中心以車位長度方向為縱軸以車位寬度方向為橫軸建立目標車位坐標系；車輛相對位姿模塊根據車輛位姿圖像獲取車輛位姿圖像中每個像素點的變化方向和變化幅度；車輛相對位姿模塊根據每個像素點的橫坐標和縱坐標計算每個像素點的連續權值系數，并根據每個像素點的變化方向、變化幅度和連續權值系數對車輛位姿圖像的每個像素點進行加權平均以得到每個像素點的像素變化幅值；

車輛相對位姿模塊將每個像素點的像素變化幅值與幅度閾值進行比較，并將像素變化幅值大于幅度閾值的像素點作為階躍像素點；車輛相對位姿模塊將階躍像素點映射到目標車位坐標系以得到階躍坐標點，并根據所有的階躍坐標點獲取目標車輛的車輛輪廓；車輛相對位姿模塊根據車距感應數據分別獲取車尾中點、車身右中點、車身左中點和車頭中點與停車輔助設備的距離；

車輛相對位姿模塊根據車尾中點、車身右中點、車身左中點和車頭中點與停車輔助設備的距離獲取車尾中點、車身右中點、車身左中點和車頭中點在目標車位坐標系中的車尾定位點、右車身定位點、左車身定位點、車頭定位點的坐標；車輛相對位姿模塊將車尾定位點和車頭定位點的坐標進行連接以得到車身平行向量，并將右車身定位點、左車身定位點進行連接以得到車身垂直向量；車輛相對位姿模塊根據目標車輛的車輛輪廓、車身平行向量和車身垂直向量獲取車輛相對位姿。