[發明專利]一種基于大數據的智慧城市交通管理方法

有效

• 申請號: 202110092565.7
• 申請日: 2021-01-24
• 公開（公告）號: CN112885134B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 陜西合友網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 宋文婉

1.一種基于大數據的智慧城市交通管理方法，其特征在于，其包括：智慧交通云平臺接收停車輔助設備發送的車位實況信息和車輛終端發送的車輛停車請求；

所述智慧交通云平臺的車位模型構建模塊根據所有的車位實況信息建立城市車位模型，目標車位分析模塊根據城市車位模型和車輛停車請求得到車輛坐標點和目標區域內的車位坐標點，并將車輛坐標點分別與目標區域內的每個車位坐標點進行連接得到車位映射向量以得到車位規劃模型；

目標車位分析模塊根據目標道路數據將車位規劃模型中的每個車位映射向量分解為若干個車位映射分向量以得到每個車位坐標點與車輛坐標點的實時距離，并根據每個車位坐標點與車輛坐標點的實時距離得到目標車輛與目標停車區域內各空閑車位的匹配度，然后選擇目標停車區域內匹配度最高的空閑車位作為目標車位；

在目標車輛到達目標車位時，停車輔助設備實時采集目標車輛的車輛位姿圖像和車距感應數據并將其發送到智慧交通云平臺；

車輛相對位姿模塊根據車輛位姿圖像和車距感應數據進行位姿分析以得到車輛相對位姿；

停車路徑規劃模塊根據車輛相對位姿進行路徑規劃得到停車規劃路徑，并將根據停車規劃路徑生成的停車指揮指令發送到相應的車輛終端；

車輛相對位姿模塊根據車輛位姿圖像和車距感應數據進行位姿分析得到車輛相對位姿包括：

車輛相對位姿模塊以停車輔助設備為中心，以車位長度方向為縱軸，以車位寬度方向為橫軸建立目標車位坐標系；車輛相對位姿模塊根據車輛位姿圖像獲取車輛位姿圖像中每個像素點的變化方向和變化幅度；車輛相對位姿模塊根據每個像素點的橫坐標和縱坐標計算每個像素點的連續權值系數，并根據每個像素點的變化方向、變化幅度和連續權值系數對車輛位姿圖像的每個像素點進行加權平均以得到每個像素點的像素變化幅值；

車輛相對位姿模塊將每個像素點的像素變化幅值與幅度閾值進行比較，并將像素變化幅值大于幅度閾值的像素點作為階躍像素點；車輛相對位姿模塊將階躍像素點映射到目標車位坐標系以得到階躍坐標點，并根據所有的階躍坐標點獲取目標車輛的車輛輪廓；車輛相對位姿模塊根據車距感應數據分別獲取車尾中點、車身右中點、車身左中點和車頭中點與停車輔助設備的距離；

車輛相對位姿模塊根據車尾中點、車身右中點、車身左中點和車頭中點與停車輔助設備的距離獲取車尾中點、車身右中點、車身左中點和車頭中點在目標車位坐標系中的車尾定位點、右車身定位點、左車身定位點、車頭定位點的坐標；

車輛相對位姿模塊將車尾定位點和車頭定位點的坐標進行連接以得到車身平行向量，并將右車身定位點、左車身定位點進行連接以得到車身垂直向量；車輛相對位姿模塊根據目標車輛的車輛輪廓、車身平行向量和車身垂直向量獲取車輛相對位姿。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛停車請求包括目標停車區域和目標車輛的實時位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，車位模型構建模塊根據城市中各車位實況信息建立城市車位模型包括：

車位模型構建模塊以城市中心為坐標原點建立城市車位坐標系，并根據各車位實況信息獲取城市中每個車位的車位實時狀態；

車位模型構建模塊根據城市中每個車位的車位實時狀態生成城市車位狀態表；所述城市車位狀態表包括若干個城市車位狀態項，城市車位狀態項用于表示車位實時狀態、車位編號和車位位置的映射關系；

車位模型構建模塊在城市車位狀態表中選取車位實時狀態為空閑狀態的城市車位狀態項以生成城市空閑車位表；所述城市空閑車位表包括若干個車位實時狀態為空閑狀態的城市車位狀態項；

車位模型構建模塊將城市空閑車位表中的每個空閑車位的車位位置映射到城市車位坐標系中以得到每個空閑車位在城市車位坐標系中的車位坐標點，并為每個車位坐標點標注相應的車位編號以得到城市車位模型；每個車位坐標點對應唯一的空閑車位。