[發明專利]一種雙目景深攝像頭測距方法

在審

• 申請號: 202110092095.4
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112924980A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 何鵬飛
• 申請（專利權）人: 行云智能（深圳）技術有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/89;G01S7/51;G01S7/484;G01S7/486
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 鐘文翰

本發明屬于攝像頭測距技術領域，尤其為一種雙目景深攝像頭測距方法，包括控制單元，所述控制單元的輸出端連接有信號接收器，所述信號接收器的輸出端連接有中央處理器，所述中央處理器的輸出端連接有脈沖激光器，所述中央處理器的輸出端連接有探測器，所述探測器的輸出端連接有調制器。通過設有脈沖激光器，其內可通過泵浦源、增益介質和可飽和吸收體產生激光脈沖，其中泵浦源可不斷使激光輸出，增益介質制造獲得激光的必要條件，可飽和吸收體可實現被動鎖模，壓縮脈寬，從而獲得高峰值功率、窄脈寬激光脈沖，激光脈沖通過光學諧振腔而射出，通過設有探測器，可便于迅速探測到通過被測物體反射的激光脈沖。

技術領域

本發明屬于攝像頭測距技術領域，具體涉及一種雙目景深攝像頭測距方法。

背景技術

景深，是指在攝影機鏡頭或其他成像器前沿能夠取得清晰圖像的成像所測定的被攝物體前后距離范圍。光圈、鏡頭、及焦平面到拍攝物的距離是影響景深的重要因素。在聚焦完成后，焦點前后的范圍內所呈現的清晰圖像的距離，這一前一后的范圍，便叫做景深。

然而，現有的景深攝像頭測距存在偏差，對被測物進行測距通常為目測，這種方式所測的距離偏差較大，借助其他測距工具時，位置將會有所偏差。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種雙目景深攝像頭測距方法，解決了景深攝像頭測距存在偏差較大的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種雙目景深攝像頭測距方法，包括控制單元，所述控制單元的輸出端連接有信號接收器，所述信號接收器的輸出端連接有中央處理器，所述中央處理器的輸出端連接有脈沖激光器，所述中央處理器的輸出端連接有探測器，所述探測器的輸出端連接有調制器，所述調制器的輸出端連接有計算模塊，所述計算模塊的輸出端連接有解調器，所述解調器的輸出端連接有顯示器。

優選的，所述中央處理器的輸入端連接有電源，所述中央處理器的輸入端連接有儲存芯片。

優選的，所述脈沖激光器包括有可飽和吸收體、增益介質、泵浦源及諧振腔。

優選的，所述中央處理器的輸出端連接有景深攝像頭，所述景深攝像頭包括有調制解調器，且調制解調器的輸出端連接于顯示器。

優選的，所述景深攝像頭包括有照明單元。

本發明要解決的另一技術問題是提供一種雙目景深攝像頭測距方法，包括以下步驟：當需要進行測距時，首先通過控制單元發出控制信號，控制信號經過信號接收器傳遞到中央處理器，然后中央處理器控制脈沖激光器啟動，脈沖激光器內通過泵浦源、增益介質和可飽和吸收體產生的激光脈沖透過諧振腔而射出，激光脈沖最終發射到被測物體的表面再反射，然后反射回來的脈沖被探測器探測到，探測器探測到的脈沖信號被調制器調制成可被計算的數據，從而計算模塊對接收的數據進行計算，計算模塊計算出的數據再通過解調器轉換成可顯示的信號，從而最終所測的距離在顯示器上顯示，且中央處理器可控制景深攝像頭拍攝被測物體，其中景深攝像頭拍攝的畫面通過調制解調器在顯示器上顯示。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

通過設有脈沖激光器，其內可通過泵浦源、增益介質和可飽和吸收體產生激光脈沖，其中泵浦源可不斷使激光輸出，增益介質制造獲得激光的必要條件，可飽和吸收體可實現被動鎖模，壓縮脈寬，從而獲得高峰值功率、窄脈寬激光脈沖，激光脈沖通過光學諧振腔而射出，通過設有探測器，可便于迅速探測到通過被測物體反射的激光脈沖，且激光脈沖能夠被調制器迅速調制成可被計算的信號，提高測距效率，從而減小測距的偏差，通過設有顯示器，可便于顯示計算模塊計算所得的距離及深景攝像頭所拍的畫面。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明的系統結構示意圖。

具體實施方式