[發(fā)明專利]一種雙目景深攝像頭測(cè)距方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110092095.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112924980A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 行云智能（深圳）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/10
• 分類號(hào): G01S17/10;G01S17/89;G01S7/51;G01S7/484;G01S7/486
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 鐘文翰

1.一種雙目景深攝像頭測(cè)距方法，其特征在于：包括控制單元，所述控制單元的輸出端連接有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器的輸出端連接有中央處理器，所述中央處理器的輸出端連接有脈沖激光器，所述中央處理器的輸出端連接有探測(cè)器，所述探測(cè)器的輸出端連接有調(diào)制器，所述調(diào)制器的輸出端連接有計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊的輸出端連接有解調(diào)器，所述解調(diào)器的輸出端連接有顯示器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目景深攝像頭測(cè)距方法，其特征在于：所述中央處理器的輸入端連接有電源，所述中央處理器的輸入端連接有儲(chǔ)存芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目景深攝像頭測(cè)距方法，其特征在于：所述脈沖激光器包括有可飽和吸收體、增益介質(zhì)、泵浦源及諧振腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目景深攝像頭測(cè)距方法，其特征在于：所述中央處理器的輸出端連接有景深攝像頭，所述景深攝像頭包括有調(diào)制解調(diào)器，且調(diào)制解調(diào)器的輸出端連接于顯示器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙目景深攝像頭測(cè)距方法，其特征在于：所述景深攝像頭包括有照明單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙目景深攝像頭測(cè)距方法，其特征在于：包括以下步驟：當(dāng)需要進(jìn)行測(cè)距時(shí)，首先通過(guò)控制單元發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)接收器傳遞到中央處理器，然后中央處理器控制脈沖激光器啟動(dòng)，脈沖激光器內(nèi)通過(guò)泵浦源、增益介質(zhì)和可飽和吸收體產(chǎn)生的激光脈沖透過(guò)諧振腔而射出，激光脈沖最終發(fā)射到被測(cè)物體的表面再反射，然后反射回來(lái)的脈沖被探測(cè)器探測(cè)到，探測(cè)器探測(cè)到的脈沖信號(hào)被調(diào)制器調(diào)制成可被計(jì)算的數(shù)據(jù)，從而計(jì)算模塊對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算模塊計(jì)算出的數(shù)據(jù)再通過(guò)解調(diào)器轉(zhuǎn)換成可顯示的信號(hào)，從而最終所測(cè)的距離在顯示器上顯示，且中央處理器可控制景深攝像頭拍攝被測(cè)物體，其中景深攝像頭拍攝的畫(huà)面通過(guò)調(diào)制解調(diào)器在顯示器上顯示。