[發(fā)明專利]一種垃圾站垃圾分類設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110091386.1
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112607277B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓登菊;劉子季
• 申請（專利權(quán)）人: 山東同其數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65F1/00
• 代理公司: 臨沂同其萬疆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37374
• 代理人: 王愛國

1.一種垃圾站垃圾分類設(shè)備，其特征在于，包括：支架機(jī)構(gòu)（1）、運(yùn)動

部分（2）、抓取部分（3）、圖像采集部分（4）；

所述支架機(jī)構(gòu)（1）包括：支架（101）、承重圓板（102）、萬向輪（103）、掛扣（104）和掛鉤（109）；承重圓板（102）固定安裝在支架（101）的上端面；萬向輪（103）固定安裝在支架（101）的下端面；支架（101）設(shè)有掛扣（104）；掛鉤（109）與掛扣（104）相互配合；

所述運(yùn)動部分（2）固定安裝在支架機(jī)構(gòu)（1）上；

所述抓取部分（3）固定安裝在承重圓板（102）的上端面；

所述圖像采集部分（4）固定安裝在支架機(jī)構(gòu)（1）上；

所述的運(yùn)動部分（2）包括：承重塊（201）、承重連接架（202）、底部滑道（203）、滑槽（204）、動力部分和頂部滑道（209）；底部滑道（203）固定安裝在承重塊（201）的上端面，底部滑道（203）上設(shè)有滑槽（204）；動力部分與滑槽（204）滾動配合；承重連接架（202）的一端與底部滑道（203）的側(cè)端面固定連接，其另一端與頂部滑道（209）的下端面固定連接；

所述動力部分包括：動力桿（205）、支座（206）、電機(jī)（207）、滾輪（208）和皮帶板（210）；動力桿（205）的下端面與支座（206）固定連接，其上端面與皮帶板（210）的下端面固定連接；電機(jī)（207）固定安裝在支座（206）的側(cè)端面，其電機(jī)軸與支座（206）槽口處的轉(zhuǎn)軸固定連接；滾輪（208）固定安裝在支座（206）槽口處的轉(zhuǎn)軸上，滾輪（208）與滑槽（204）滾動配合；皮帶板（210）與頂部滑道（209）滑動連接；

所述抓取部分（3）包括：變速箱（301）、驅(qū)動電機(jī)（302）、轉(zhuǎn)盤（303）、抓取臂部分和抓手部分；驅(qū)動電機(jī)（302）固定安裝在變速箱（301）的側(cè)端面，其電機(jī)軸與變速箱（301）內(nèi)部的電動軸固定連接；轉(zhuǎn)盤（303）固定安裝在變速箱（301）的上端面；抓取臂部分固定安裝在轉(zhuǎn)盤（303）的轉(zhuǎn)動部分上；抓手部分固定安裝在抓取臂部分上；

所述抓取臂部分包括：底部抓取臂（304）、中部抓取臂（305）、頂部抓取臂（306）和軸座（307）；中部抓取臂（305）與底部抓取臂（304）頂端槽口處的轉(zhuǎn)軸固定連接；頂部抓取臂（306）的后端與中部抓取臂（305）頂端的轉(zhuǎn)動部分固定連接；軸座（307）的固定安裝在頂部抓取臂（306）槽口處的轉(zhuǎn)軸上；

所述圖像采集部分（4）包括：伸縮桿（401）、圓盤（402）、攝像頭（403）和信號接收轉(zhuǎn)化器（404）；圓盤（402）的下端面與伸縮桿（401）的頂端固定連接；攝像頭（403）固定安裝在圓盤（402）的上端面；攝像頭（403）上設(shè)有信號接收轉(zhuǎn)化器（404）；

通過外力驅(qū)動萬向輪（103），進(jìn)而使設(shè)備到達(dá)需要分類的垃圾站，垃圾放到皮帶板（210）的上端面，電機(jī)（207）驅(qū)動滾輪（208）在滑槽（204）上滾動，進(jìn)而帶動皮帶板（210）循環(huán)轉(zhuǎn)動；皮帶板（210）與頂部滑道（209）滑動連接，垃圾在皮帶板（210）上等待抓??；通過抓取驅(qū)動電機(jī)（309）帶動抓取架（308）內(nèi)部的主動齒輪，進(jìn)而使左驅(qū)動齒輪（310）帶動右驅(qū)動齒輪（311），然后帶動右夾手（312）和左夾手（313）實(shí)現(xiàn)抓取和松開的功能，信號接收轉(zhuǎn)化器（404）用來接收圖像信息和將圖像信息轉(zhuǎn)化為控制信號傳輸?shù)綄?yīng)的抓取部分（3），然后通過抓取部分（3）對不同種類的垃圾進(jìn)行抓取，然后投放到指定的垃圾分類箱。