[發明專利]一種垃圾站垃圾分類設備

有效

• 申請號: 202110091386.1
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112607277B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 韓登菊;劉子季
• 申請（專利權）人: 山東同其數字技術有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65F1/00
• 代理公司: 臨沂同其萬疆知識產權代理事務所(普通合伙) 37374
• 代理人: 王愛國

一種垃圾站垃圾分類設備，其特征在于，包括：支架機構、運動部分、抓取部分、圖像采集部分；支架機構用來支撐設備的工作部分；垃圾可以在運動部分上轉動，等待抓取部分抓去；圖像采集部分采集圖像信息傳到抓取部分，圖像采集部分可以通過垃圾的形狀判斷垃圾的類型；抓取部分可以用來抓取不同類型的垃圾；通過抓取驅動電機帶動抓取架內部的主動齒輪，進而使左驅動齒輪帶動右驅動齒輪，然后帶動右夾手和左夾手實現抓取和松開的功能，信號接收轉化器用來接收圖像信息和將圖像信息轉化為控制信號傳輸到對應的抓取部分，然后通過抓取部分對不同種類的垃圾進行抓取，然后投放到指定的垃圾分類箱。

技術領域

本發明涉及環保和垃圾處理技術領域，特別涉及一種垃圾站垃圾分類設備。

背景技術

目前垃圾站的分類工作通常需要人工去對垃圾進行分類，然后在投放到指定的存放位置，通常耗費大量的人力物力，因此需要一種垃圾站的分類設備，可以對垃圾進行自動化分類，極大的提高了工作效率和對垃圾高效精準的處理速度。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種垃圾站垃圾分類設備，通過電機驅動滾輪在滑槽上滾動，進而帶動皮帶板循環轉動；皮帶板與頂部滑道滑動連接，皮帶板上端面可以放置垃圾，等待抓取。

本發明所使用的技術方案是：一種垃圾站垃圾分類設備，其特征在于，包括：支架機構、運動部分、抓取部分、圖像采集部分；

所述支架機構包括：支架、承重圓板、萬向輪、掛扣和掛鉤；承重圓板固定安裝在支架的上端面；萬向輪固定安裝在支架的下端面；支架設有掛扣；掛鉤與掛扣相互配合；

所述運動部分固定安裝在支架機構上；

所述抓取部分固定安裝在承重圓板的上端面；

所述圖像采集部分固定安裝在支架機構上。

進一步地，所述的運動部分包括：承重塊、承重連接架、底部滑道、滑槽、動力部分和頂部滑道；底部滑道固定安裝在承重塊的上端面，底部滑道上設有滑槽；動力部分與滑槽滾動配合；承重連接架的一端與底部滑道的側端面固定連接，其另一端與頂部滑道的下端面固定連接。

進一步地，所述動力部分包括：動力桿、支座、電機、滾輪和皮帶板；動力桿的下端面與支座固定連接，其上端面與皮帶板的下端面固定連接；電機固定安裝在支座的側端面，其電機軸與支座槽口處的轉軸固定連接；滾輪固定安裝在支座槽口處的轉軸上，滾輪與滑槽滾動配合；皮帶板與頂部滑道滑動連接。

進一步地，所述抓取部分包括：變速箱、驅動電機、轉盤、抓取臂部分和抓手部分；驅動電機固定安裝在變速箱的側端面，其電機軸與變速箱內部的電動軸固定連接；轉盤固定安裝在變速箱的上端面；抓取臂部分固定安裝在轉盤的轉動部分上；抓手部分固定安裝在抓取臂部分上。

進一步地，所述抓取臂部分包括：底部抓取臂、中部抓取臂、頂部抓取臂和軸座；中部抓取臂與底部抓取臂頂端槽口處的轉軸固定連接；頂部抓取臂的后端與中部抓取臂頂端的轉動部分固定連接；軸座的固定安裝在頂部抓取臂槽口處的轉軸上。

進一步地，所述圖像采集部分包括：伸縮桿、圓盤、攝像頭和信號接收轉化器；圓盤的下端面與伸縮桿的頂端固定連接；攝像頭固定安裝在圓盤的上端面；攝像頭上設有信號接收轉化器。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

（1）通過電機驅動滾輪在滑槽上滾動，進而帶動皮帶板循環轉動；皮帶板與頂部滑道滑動連接，皮帶板上端面可以放置垃圾，等待抓取。

（2）通過抓取驅動電機帶動抓取架內部的主動齒輪，進而使左驅動齒輪帶動右驅動齒輪，然后帶動右夾手和左夾手實現抓取和松開的功能，實現了自動化抓取的功能。

（3）通過信號接收轉化器用來接收圖像信息和將圖像信息轉化為控制信號傳輸到對應的抓取部分，然后通過抓取部分對不同種類的垃圾進行抓取。