[發明專利]一種利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置

在審

• 申請號: 202110091142.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112945295A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 王紅斌;尹曠;莫文雄;覃煜;方健
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05B19/05
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳娟

本發明涉及電氣開關柜檢測的技術領域，公開一種利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，包括可擴容車輛結構、用于安裝檢測器的四自由度移動平臺和用于放置開關柜的旋轉定位裝置，以及控制所述機器人系統運作的控制中心；本發明大大擴展了車廂內部的工作空間，在解決了部分道路車輛限高限寬難題的同時提升了行車的靈活性。同時，給不同朝向檢測提供的旋轉開關柜的空間。本發明通過設置旋轉定位裝置，驅動開關柜在車廂內部的旋轉得以實現全周表面檢測。本發明通過四自由度移動平臺能夠快速高效建立開關柜表面的三維可視化模型，進而準確判斷出開關柜綜合性能較差的地方，以期保證開關柜的正常工作。

技術領域

本發明涉及電氣開關柜檢測的技術領域，具體的，涉及一種利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置。

背景技術

開關柜在廠家生產的過程中由于設備、環境、人為等因素影響不可避免會產生某些缺陷。這些缺陷除了不能很好發揮開關柜隔離保護等作用，還可能會對電網產生負面影響，進而造成事故。工作中需要對高、低壓配電柜進行日常保養、一級維護、二級維護和進線開關的日常維護等方式進行維護。

為確保工作的安全性，需要對開關柜進行產品檢測，檢測車輛的使用實現了隨檢隨走，使檢測過程更加靈活便捷，以往常規開關柜檢測車采用加大空間尺寸的方式來滿足大型開關柜的檢測，大型的開關柜檢測車不但增加了駕駛難度，而且對于部分有限高限寬要求的路段更是無能為力。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的問題，提供一種利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現：

一種利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，包括可擴容車輛結構、用于安裝檢測器的四自由度移動平臺和用于放置開關柜的旋轉定位裝置，以及控制所述機器人系統運作的控制中心；

(1)所述可擴容車輛結構包括車廂頂板、車廂側板和車廂底板，所述車廂頂板通過至少 4個伸縮立柱支撐，所述伸縮立柱與車輛底架固定連接；所述車廂側板呈“L”型，包括嵌套底板和側板；所述車廂底板安裝在車輛底架上，所述嵌套底板與車廂底板采用嵌套連接，通過側板調整裝置控制嵌套底板與車廂底板間的嵌套距離調節車廂寬度；所述車廂頂板包括車廂柱頂板和兩側的翼板，所述車廂柱頂板和兩側的翼板鉸接，并設有翼板調整裝置來調節翼板張開幅度；

(2)所述四自由度移動平臺包括平行設置的第三水平移動導軌和第四水平移動導軌構成縱向水平直線導軌；所述第三水平移動導軌和第四水平移動導軌上的滑塊設有橫向水平移動導軌；垂直立柱導軌通過旋轉氣缸與橫向水平移動導軌上的水平移動滑塊連接；工業機器人安裝在垂直立柱導軌的垂直移動滑塊上；所述水平移動導軌和垂直立柱導軌上設有驅動滑塊運動的伺服電機；工業機器人的操作端設有檢測器；

(3)所述旋轉定位裝置包括齒輪回轉支承、驅動齒輪回轉支承的伺服電機和減速機、安裝于齒輪回轉支承上的檢測平臺，以及定位傳感器。

進一步地，所述伸縮立柱、側板調整裝置、翼板調整裝置為液壓驅動，通過液壓同步系統實現車廂的同步頂升和展開；所述液壓同步系統采用PLC控制，PLC輸出液壓缸的控制參數經D/A轉換、比例放大器后傳輸給比例閥，比例閥通過調控液壓閥流量控制液壓缸的移動速度，位移傳感器采集各液壓缸位移信息并反饋給PLC，從而實現液壓同步系統的閉環控制。

進一步地，所述檢測平臺安裝于齒輪回轉支承上，由伺服電機和減速機驅動齒輪回轉支承，帶動檢測平臺轉動。

進一步地，所述定位傳感器分別檢測平臺的四個方位，通過分析所述的定位傳感器間的相對坐標關系，實現檢測平臺的定位。

進一步地，所述檢測平臺包括動力滾筒組件；所述動力滾筒組件包括兩臺相對設置在邊框上的伺服電機、以及一排兩端活動設置在邊框上的滾筒。