[發明專利]一種利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置

在審

• 申請號: 202110091142.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112945295A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 王紅斌;尹曠;莫文雄;覃煜;方健
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05B19/05
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳娟

1.一種利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，包括可擴容車輛結構、用于安裝檢測器的四自由度移動平臺和用于放置開關柜的旋轉定位裝置，以及控制所述機器人系統運作的控制中心；

(1)所述可擴容車輛結構包括車廂頂板、車廂側板和車廂底板，所述車廂頂板通過至少4個伸縮立柱支撐，所述伸縮立柱與車輛底架固定連接；所述車廂側板呈“L”型，包括嵌套底板和側板；所述車廂底板安裝在車輛底架上，所述嵌套底板與車廂底板采用嵌套連接，通過側板調整裝置控制嵌套底板與車廂底板間的嵌套距離調節車廂寬度；所述車廂頂板包括車廂柱頂板和兩側的翼板，所述車廂柱頂板和兩側的翼板鉸接，并設有翼板調整裝置來調節翼板張開幅度；

(2)所述四自由度移動平臺包括平行設置的第三水平移動導軌和第四水平移動導軌構成縱向水平直線導軌；所述第三水平移動導軌和第四水平移動導軌上的滑塊設有橫向水平移動導軌；垂直立柱導軌通過旋轉氣缸與橫向水平移動導軌上的水平移動滑塊連接；工業機器人安裝在垂直立柱導軌的垂直移動滑塊上；所述水平移動導軌和垂直立柱導軌上設有驅動滑塊運動的伺服電機；工業機器人的操作端設有檢測器；

(3)所述旋轉定位裝置包括齒輪回轉支承、驅動齒輪回轉支承的伺服電機和減速機、安裝于齒輪回轉支承上的檢測平臺，以及定位傳感器。

2.根據權利要求1所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，所述伸縮立柱、側板調整裝置、翼板調整裝置為液壓驅動，通過液壓同步系統實現車廂的同步頂升和展開；所述液壓同步系統采用PLC控制，PLC輸出液壓缸的控制參數經D/A轉換、比例放大器后傳輸給比例閥，比例閥通過調控液壓閥流量控制液壓缸的移動速度，位移傳感器采集各液壓缸位移信息并反饋給PLC，從而實現液壓同步系統的閉環控制。

3.根據權利要求1所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，所述檢測平臺安裝于齒輪回轉支承上，由伺服電機和減速機驅動齒輪回轉支承，帶動檢測平臺轉動；

所述定位傳感器分別檢測平臺的四個方位，通過分析所述的定位傳感器間的相對坐標關系，實現檢測平臺的定位；

所述檢測平臺包括動力滾筒組件；所述動力滾筒組件包括兩臺相對設置在邊框上的伺服電機、以及一排兩端活動設置在邊框上的滾筒；

所述滾筒的兩個端部設有齒輪，所述滾筒之間的齒輪相互嚙合，滾筒的齒輪與伺服電機的齒輪嚙合，由伺服電機驅動；

相鄰滾筒之間的齒輪分別為與滾筒剛性連接和活動連接，實現所有滾筒有相同的轉動方向。

4.根據權利要求1所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，所述車廂頂板包括車廂柱頂板和兩側的翼板，所述車廂柱頂板和兩側的翼板鉸接，并設有翼板調整裝置來調節翼板張開幅度。

5.根據權利要求1所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，所述伸縮立柱包括一組相互嵌套的立柱外殼和設置在立柱外殼內的液壓缸，所述液壓缸的一端與車廂頂板連接，另一端與車輛底架連接。

6.根據權利要求1所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，所述車廂底板為雙層中空結構，所述嵌套底板嵌套于雙層中空結構中，通過側板調整裝置進行車廂寬度方向的調整。

7.根據權利要求2所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，側板調整裝置為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車廂底板固定連接，活塞桿與嵌套底板連接，驅動嵌套底板運動。

8.根據權利要求2所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，所述車廂側板側面呈階梯型，并與翼板相配合；行車時，所述翼板與所述車廂側板拼接為一體；擴容過程，所述翼板始終搭接在所述車廂側板上。

9.根據權利要求1所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，所述齒輪回轉支承、伺服電機和減速機設置于底座上，所述底座固定設置在車輛的車廂底板。

10.根據權利要求1所述利用車廂擴容方法實現車載開關柜全周表面檢測的裝置，其特征在于，所述檢測平臺通過底板安裝于齒輪回轉支承上，所述底板與齒輪回轉支承的內圈固定連接。