[發明專利]一種炒菜機器人送菜裝置

在審

• 申請號: 202110090948.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112809698A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王瓊峰
• 申請（專利權）人: 六安索伊電器制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

1.一種炒菜機器人送菜裝置，包括在炒菜鍋體兩側對稱設置的支撐臺，其中一個支撐臺頂部開設有凹陷的固件槽，其特征在于：固件槽的內腔底部呈水平設置，且安裝有液壓推桿和可移動的轉向電機，轉向電機設置在靠近炒菜鍋體的一側，轉向電機安裝在液壓推桿的輸出軸端部，轉向電機輸出軸垂直向上方延伸且連接有旋轉軸，在旋轉軸頂端安裝有轉盤，在轉盤外壁上安裝有多個可將原料倒入至炒菜鍋體內部的送菜組件，多個送菜組件可通過轉盤在炒菜鍋體上方轉動調整方向，在旋轉軸外壁上安裝有驅動送菜組件升降的驅動組件。

2.根據權利要求1所述的一種炒菜機器人送菜裝置，其特征在于：所述轉向電機底部固定連接有活動底板，所述活動底板底部嵌設有多個可轉動的滾珠，所述滾珠底部貼合在固件槽的內腔底部。

3.根據權利要求1所述的一種炒菜機器人送菜裝置，其特征在于：所述旋轉軸外部套設有限位管，所述限位管外壁與固件槽內壁之間連接長度可伸縮的伸縮套桿。

4.根據權利要求1所述的一種炒菜機器人送菜裝置，其特征在于：所述送菜組件包括傳菜桿和固定在傳菜桿端部的裝菜鏟斗，所述傳菜桿的另一端活動鉸接在轉盤的外壁上，所述傳菜桿底壁上安裝有滑板，所述滑板內壁開設有滑槽。

5.根據權利要求4所述的一種炒菜機器人送菜裝置，其特征在于：所述驅動組件包括固定安裝在旋轉軸外壁上的電動推桿，所述電動推桿傾斜設置，所述電動推桿輸出軸端部向斜上方延伸，且端部安裝有插接至滑槽內部的滑桿，所述滑桿外壁貼合在滑槽的內壁上。

6.根據權利要求5所述的一種炒菜機器人送菜裝置，其特征在于：所述驅動組件的數量與送菜組件的數量相同，所述支撐臺上還安裝有控制面板，所述控制面板內部設置有中控中心，中控中心分別與每個驅動組件中的電動推桿連接，控制電動推桿帶動不同的送菜組件工作。

7.根據權利要求1所述的一種炒菜機器人送菜裝置，其特征在于：兩個所述支撐桿之間連接有支撐架，所述支撐架位于炒菜鍋體的正上方，所述支撐架上安裝有可升降的油煙抽吸機。