[發明專利]一種炒菜機器人送菜裝置

在審

• 申請號: 202110090948.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112809698A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王瓊峰
• 申請（專利權）人: 六安索伊電器制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本發明公開了一種炒菜機器人送菜裝置，具體涉及炒菜機器人領域，包括在炒菜鍋體兩側對稱設置的支撐臺，其中一個支撐臺頂部開設有凹陷的固件槽，固件槽的內腔底部呈水平設置，且安裝有液壓推桿和可移動的轉向電機，轉向電機設置在靠近炒菜鍋體的一側，轉向電機安裝在液壓推桿的輸出軸端部，轉向電機輸出軸垂直向上方延伸且連接有旋轉軸，在旋轉軸頂端安裝有轉盤。本發明具有便于使用與操作的優點，能夠持續并且間斷性的將放置在裝菜鏟斗中的多組菜品或配料等傾倒入炒菜鍋體內部，并利用振動使其快速的流入鍋內，整個過程中穩定且快捷，可在高溫翻炒過程中直接添加原料，不會出現燙傷的現象。

技術領域

本發明涉及炒菜機器人領域，更具體地說，本發明涉及一種炒菜機器人送菜裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，科技日益創新，人們更多地想利用科技手段來節省做飯的時間，而且人們對于飯菜質量的要求也越來越高，大多數情況下需要一定的精力和炒菜的經驗才能做出可口的飯菜。然而有相當一部分人沒有時間做飯或者不會做飯，于是，近年來市場上出現了自動炒菜裝置目前市場現有的炒菜裝置種類繁多，智能炒菜機器人是其中之一。現有的智能炒菜機器人基本屬于半自動式炒菜機，只能完成炒菜過程中的某些智能化操作的步驟，而某些操作步驟仍然需要操作人員參與到制作的過程中去，沒辦法實現全自動，智能化。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種炒菜機器人送菜裝置，包括在炒菜鍋體兩側對稱設置的支撐臺，其中一個支撐臺頂部開設有凹陷的固件槽，固件槽的內腔底部呈水平設置，且安裝有液壓推桿和可移動的轉向電機，轉向電機設置在靠近炒菜鍋體的一側，轉向電機安裝在液壓推桿的輸出軸端部，轉向電機輸出軸垂直向上方延伸且連接有旋轉軸，在旋轉軸頂端安裝有轉盤，在轉盤外壁上安裝有多個可將原料倒入至炒菜鍋體內部的送菜組件，多個送菜組件可通過轉盤在炒菜鍋體上方轉動調整方向，在旋轉軸外壁上安裝有驅動送菜組件升降的驅動組件。

在一個優選地實施方式中，所述轉向電機底部固定連接有活動底板，所述活動底板底部嵌設有多個可轉動的滾珠，所述滾珠底部貼合在固件槽的內腔底部。

在一個優選地實施方式中，所述旋轉軸外部套設有限位管，所述限位管外壁與固件槽內壁之間連接長度可伸縮的伸縮套桿。

在一個優選地實施方式中，所述送菜組件包括傳菜桿和固定在傳菜桿端部的裝菜鏟斗，所述傳菜桿的另一端活動鉸接在轉盤的外壁上，所述傳菜桿底壁上安裝有滑板，所述滑板內壁開設有滑槽。

在一個優選地實施方式中，所述驅動組件包括固定安裝在旋轉軸外壁上的電動推桿，所述電動推桿傾斜設置，所述電動推桿輸出軸端部向斜上方延伸，且端部安裝有插接至滑槽內部的滑桿，所述滑桿外壁貼合在滑槽的內壁上。

在一個優選地實施方式中，所述驅動組件的數量與送菜組件的數量相同，所述支撐臺上還安裝有控制面板，所述控制面板內部設置有中控中心，中控中心分別與每個驅動組件中的電動推桿連接，控制電動推桿帶動不同的送菜組件工作。

在一個優選地實施方式中，兩個所述支撐桿之間連接有支撐架，所述支撐架位于炒菜鍋體的正上方，所述支撐架上安裝有可升降的油煙抽吸機。

本發明的技術效果和優點：

本發明具有便于使用與操作的優點，能夠持續并且間斷性的將放置在裝菜鏟斗中的多組菜品或配料等傾倒入炒菜鍋體內部，并利用振動使其快速的流入鍋內，整個過程中穩定且快捷，可在高溫翻炒過程中直接添加原料，不會出現燙傷的現象。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的圖1中A處細節結構示意圖。

圖3為本發明的裝菜鏟斗送菜時結構示意圖。