[發(fā)明專利]一種自動(dòng)放料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110090881.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN112919155A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖建德;何新友;何文忠;李永安;劉志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東冠粵路橋有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G43/08
• 代理公司: 廣州佳睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44610
• 代理人: 李健富

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)放料系統(tǒng)。所述自動(dòng)放料系統(tǒng)包括成品料倉(cāng)，所述成品料倉(cāng)形成能夠容納物料的儲(chǔ)存空間；開關(guān)裝置，用于開啟及封閉所述成品料倉(cāng)的排料口；支架，用于支承所述成品料倉(cāng)并使成品料倉(cāng)處于預(yù)設(shè)高度位置；第一識(shí)別裝置，用于測(cè)量所述儲(chǔ)存空間內(nèi)物料的料位，生成對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存空間料位信息；第二識(shí)別裝置，用于測(cè)量裝載車廂內(nèi)物料的料位，生成對(duì)應(yīng)的裝載車廂料位信息；控制電路，用于根據(jù)包括儲(chǔ)存空間料位信息、裝載車廂料位信息控制開關(guān)裝置執(zhí)行動(dòng)作使所述成品料倉(cāng)的排料口開啟及封閉；所述自動(dòng)放料系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)放料，減少工人參與，提高生產(chǎn)的安全性，以及下料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑工程領(lǐng)域，具體是涉及一種自動(dòng)放料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在目前的穩(wěn)定土拌合生產(chǎn)中，成品料的放料控制都是采用人工手動(dòng)控制為主，由操作人員觀察運(yùn)輸料車的接料位置及裝料狀態(tài)，指揮車輛運(yùn)動(dòng)以及控制料倉(cāng)放料。

一般的攪拌站出廠并沒有設(shè)計(jì)放料平臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)施工中加設(shè)的放料平臺(tái)面積緊湊，高度在3米左右，工人需要在平臺(tái)上長(zhǎng)期保持集中注意力工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大。另一方面，穩(wěn)定土拌合站的成品料倉(cāng)通道較窄，時(shí)有運(yùn)輸車輛碰撞成品倉(cāng)立柱的現(xiàn)象發(fā)生，對(duì)于平臺(tái)上的工人存在很大風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種自動(dòng)放料系統(tǒng)。

所述自動(dòng)放料系統(tǒng)包括：

成品料倉(cāng)，所述成品料倉(cāng)形成能夠容納物料的儲(chǔ)存空間，并于成品料倉(cāng)的頂部設(shè)置與儲(chǔ)存空間連通的進(jìn)料口，于成品料倉(cāng)的底部設(shè)置與儲(chǔ)存空間連通的排料口；

開關(guān)裝置，用于開啟及封閉所述成品料倉(cāng)的排料口；

支架，用于支承所述成品料倉(cāng)并使成品料倉(cāng)處于預(yù)設(shè)高度位置；

第一識(shí)別裝置，用于測(cè)量所述儲(chǔ)存空間內(nèi)物料的料位，生成對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存空間料位信息；

第二識(shí)別裝置，用于測(cè)量行駛至成品料倉(cāng)的排料口下方的運(yùn)輸車的裝載車廂內(nèi)物料的料位，生成對(duì)應(yīng)的裝載車廂料位信息；所述裝載車廂頂部開設(shè)進(jìn)料口；

控制電路，用于根據(jù)包括儲(chǔ)存空間料位信息、裝載車廂料位信息控制開關(guān)裝置執(zhí)行動(dòng)作使所述成品料倉(cāng)的排料口開啟及封閉；儲(chǔ)存空間料位信息對(duì)應(yīng)的料位高于預(yù)設(shè)第一下料位，且裝載車廂料位信息對(duì)應(yīng)的料位低于預(yù)設(shè)上料位時(shí)，所述控制電路控制開關(guān)裝置執(zhí)行動(dòng)作使所述成品料倉(cāng)的排料口開啟；儲(chǔ)存空間料位信息對(duì)應(yīng)的料位低于預(yù)設(shè)第二下料位，和/或裝載車廂料位信息對(duì)應(yīng)的料位高于預(yù)設(shè)上料位時(shí)，所述控制電路控制開關(guān)裝置執(zhí)行動(dòng)作使所述成品料倉(cāng)的排料口封閉；所述預(yù)設(shè)第一下料位高于預(yù)設(shè)第二下料位。

可選地，所述開關(guān)裝置包括能夠封閉所述成品料倉(cāng)的排料口的封板，以及用于驅(qū)使封板于封閉位置及開啟位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

可選地，所述第一識(shí)別裝置包括超聲波距離傳感器，該超聲波距離傳感器的發(fā)射單元能夠于排料口的方向上發(fā)射測(cè)量聲波。

可選地，所述自動(dòng)放料系統(tǒng)還包括振動(dòng)裝置，用于促使所述儲(chǔ)存空間內(nèi)物料經(jīng)所述成品料倉(cāng)的排料口排出；所述控制電路還用于根據(jù)儲(chǔ)存空間料位信息以及所述成品料倉(cāng)的排料口所處狀態(tài)控制振動(dòng)裝置工作。

可選地，所述振動(dòng)裝置包括布置于成品料倉(cāng)外側(cè)且靠近成品料倉(cāng)的排料口的振動(dòng)電機(jī)。

可選地，所述第二識(shí)別裝置包括超聲波距離傳感器，該超聲波距離傳感器的發(fā)射單元能夠于所述成品料倉(cāng)的排料口的下方或所述成品料倉(cāng)的排料口下方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)發(fā)射測(cè)量聲波。

可選地，所述第二識(shí)別裝置還用于對(duì)行駛至成品料倉(cāng)的排料口下方的運(yùn)輸車的車頭進(jìn)行位置識(shí)別，生成對(duì)應(yīng)的車頭位置識(shí)別信息；所述控制電路根據(jù)包括儲(chǔ)存空間料位信息、裝載車廂料位信息、車頭位置識(shí)別信息控制開關(guān)裝置執(zhí)行動(dòng)作使所述成品料倉(cāng)的排料口開啟及封閉。