[發明專利]一種自動放料系統

在審

• 申請號: 202110090881.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112919155A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 廖建德;何新友;何文忠;李永安;劉志華
• 申請（專利權）人: 廣東冠粵路橋有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G43/08
• 代理公司: 廣州佳睿知識產權代理事務所(普通合伙) 44610
• 代理人: 李健富

1.一種自動放料系統，其特征在于，包括：

成品料倉，所述成品料倉形成能夠容納物料的儲存空間，并于成品料倉的頂部設置與儲存空間連通的進料口，于成品料倉的底部設置與儲存空間連通的排料口；

開關裝置，用于開啟及封閉所述成品料倉的排料口；

支架，用于支承所述成品料倉并使成品料倉處于預設高度位置；

第一識別裝置，用于測量所述儲存空間內物料的料位，生成對應的儲存空間料位信息；

第二識別裝置，用于測量行駛至成品料倉的排料口下方的運輸車的裝載車廂內物料的料位，生成對應的裝載車廂料位信息；所述裝載車廂頂部開設進料口；

控制電路，用于根據包括儲存空間料位信息、裝載車廂料位信息控制開關裝置執行動作使所述成品料倉的排料口開啟及封閉；儲存空間料位信息對應的料位高于預設第一下料位，且裝載車廂料位信息對應的料位低于預設上料位時，所述控制電路控制開關裝置執行動作使所述成品料倉的排料口開啟；儲存空間料位信息對應的料位低于預設第二下料位，和/或裝載車廂料位信息對應的料位高于預設上料位時，所述控制電路控制開關裝置執行動作使所述成品料倉的排料口封閉；所述預設第一下料位高于預設第二下料位。

2.根據權利要求1所述的自動放料系統，其特征在于：所述開關裝置包括能夠封閉所述成品料倉的排料口的封板，以及用于驅使封板于封閉位置及開啟位置之間移動的驅動機構。

3.根據權利要求1所述的自動放料系統，其特征在于：所述第一識別裝置包括超聲波距離傳感器，該超聲波距離傳感器的發射單元能夠于排料口的方向上發射測量聲波。

4.根據權利要求1所述的自動放料系統，其特征在于：還包括振動裝置，用于促使所述儲存空間內物料經所述成品料倉的排料口排出；所述控制電路還用于根據儲存空間料位信息以及所述成品料倉的排料口所處狀態控制振動裝置工作。

5.根據權利要求4所述的自動放料系統，其特征在于：所述振動裝置包括布置于成品料倉外側且靠近成品料倉的排料口的振動電機。

6.根據權利要求1所述的自動放料系統，其特征在于：所述第二識別裝置包括超聲波距離傳感器，該超聲波距離傳感器的發射單元能夠于所述成品料倉的排料口的下方或所述成品料倉的排料口下方預設范圍內發射測量聲波。

7.根據權利要求6所述的自動放料系統，其特征在于：所述第二識別裝置還用于對行駛至成品料倉的排料口下方的運輸車的車頭進行位置識別，生成對應的車頭位置識別信息；所述控制電路根據包括儲存空間料位信息、裝載車廂料位信息、車頭位置識別信息控制開關裝置執行動作使所述成品料倉的排料口開啟及封閉。

8.根據權利要求1所述的自動放料系統，其特征在于：還包括位置識別裝置，用于測量運輸車的位置，生成運輸車位置信息；所述控制電路根據包括儲存空間料位信息、裝載車廂料位信息、運輸車位置信息控制開關裝置執行動作使所述成品料倉的排料口開啟及封閉。

9.根據權利要求8所述的自動放料系統，其特征在于：所述位置識別裝置包括光電傳感器，該光電傳感器的發射單元能夠向行使至成品料倉下方的運輸車發射測量射線。

10.根據權利要求1至9任一項所述的自動放料系統，其特征在于：還包括提醒裝置，用于根據控制電路發送的指令信息向運輸車駕駛員發送提醒信號。