[發明專利]起重機的操控部件控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110090665.6
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112919328A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 郭松;謝軍
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;G06F3/0488
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

本發明實施例提供一種起重機的操控部件控制方法，所述起重機的操控部件控制方法包括：接收用戶的第一輸入；響應于所述第一輸入，確定操控部件的工作模式；基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應的目標執行機構，所述操控部件用于控制所述目標執行機構作業。本發明提供的起重機的操控部件控制方法及裝置，通過用戶的輸入，來確定操控部件的工作模式，基于操控部件的工作模式來確定操控部件的控制對象，可以實現操控部件對不同控制對象的切換控制，能夠降低操控部件的操作難度，提高起重機的工作效率。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種起重機的操控部件控制方法及裝置。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，其中，卷揚系統是衡量起重機最為關鍵的技術參數之一，在利用起重機進行作業時，需要利用操控部件對起重機的卷揚系統進行控制。

目前的起重機的卷揚系統，往往對應有多個操控部件，每個操控部件控制一個卷揚的動作，且對不同噸位的貨物來說，操控部件的功能不一致，對駕駛人員的熟練度要求高，操作復雜，容易出錯。

發明內容

本發明實施例提供一種起重機的操控部件控制方法及裝置，用以解決現有技術中操控部件的功能不一致，對駕駛人員的熟練度要求高，操作復雜，容易出錯的缺陷，實現降低操控部件的操作難度，提高起重機的工作效率。

本發明實施例提供一種起重機的操控部件控制方法，所述起重機的操控部件控制方法包括：接收用戶的第一輸入；響應于所述第一輸入，確定操控部件的工作模式；基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應的目標執行機構，所述操控部件用于控制所述目標執行機構作業。

根據本發明一個實施例的起重機的操控部件控制方法，所述起重機包括多個卷揚，所述基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應的目標執行機構，包括：接收用戶的第二輸入；響應于所述第二輸入，確定所述第二輸入對應的卷揚；基于所述操控部件的工作模式以及所述第二輸入對應的卷揚，確定操控部件對應的目標執行機構。

根據本發明一個實施例的起重機的操控部件控制方法，所述接收用戶的第一輸入，包括：在顯示器上顯示工況備選項；基于用戶對所述工況備選項的選擇，確定所述第一輸入。

根據本發明一個實施例的起重機的操控部件控制方法，所述接收用戶的第一輸入，包括：基于用戶對功能按鍵的觸發，確定所述第一輸入。

根據本發明一個實施例的起重機的操控部件控制方法，所述起重機的操控部件控制方法還包括：基于用戶對操控部件的操控輸入以及預存的所述目標執行機構的作業動作與所述操控輸入的對應關系，控制所述目標執行機構按照所述操控輸入作業。

根據本發明一個實施例的起重機的操控部件控制方法，所述起重機的操控部件控制方法還包括：在所述操控部件被觸發時，基于預存的所述目標執行機構的作業動作，控制所述目標執行機構作業自動完成所述作業動作。

根據本發明一個實施例的起重機的操控部件控制方法，所述操控部件為多個，所述基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應的目標執行機構，包括：基于所述操控部件的工作模式，確定每個所述操控部件對應的目標執行機構。

根據本發明一個實施例的起重機的操控部件控制方法，所述操控部件為手柄或者按鈕。

本發明實施例還提供一種起重機的操控部件控制裝置，所述起重機的操控部件控制裝置包括：接收模塊，用于接收用戶的第一輸入；第一確定模塊，用于響應于所述第一輸入，確定操控部件的工作模式；第二確定模塊，用于基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應的目標執行機構，所述操控部件用于控制所述目標執行機構作業。

本發明實施例還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述任一種所述起重機的操控部件控制方法的步驟。