[發(fā)明專利]起重機(jī)的操控部件控制方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110090665.6 | 申請日： | 2021-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN112919328A | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭松;謝軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江三一裝備有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/48 | 分類號： | B66C13/48;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 鄭朝然 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 起重機(jī) 操控 部件 控制 方法 裝置 | ||
1.一種起重機(jī)的操控部件控制方法，其特征在于，包括：
接收用戶的第一輸入；
響應(yīng)于所述第一輸入，確定操控部件的工作模式；
基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應(yīng)的目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述操控部件用于控制所述目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的操控部件控制方法，其特征在于，所述起重機(jī)包括多個卷揚(yáng)，所述基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應(yīng)的目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：
接收用戶的第二輸入；
響應(yīng)于所述第二輸入，確定所述第二輸入對應(yīng)的卷揚(yáng)；
基于所述操控部件的工作模式以及所述第二輸入對應(yīng)的卷揚(yáng)，確定操控部件對應(yīng)的目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的操控部件控制方法，其特征在于，所述接收用戶的第一輸入，包括：
在顯示器上顯示工況備選項(xiàng)；
基于用戶對所述工況備選項(xiàng)的選擇，確定所述第一輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的操控部件控制方法，其特征在于，所述接收用戶的第一輸入，包括：
基于用戶對功能按鍵的觸發(fā)，確定所述第一輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的操控部件控制方法，其特征在于，還包括：
基于用戶對操控部件的操控輸入以及預(yù)存的所述目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)動作與所述操控輸入的對應(yīng)關(guān)系，控制所述目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照所述操控輸入作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的操控部件控制方法，其特征在于，還包括：
在所述操控部件被觸發(fā)時，基于預(yù)存的所述目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)動作，控制所述目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)自動完成所述作業(yè)動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的操控部件控制方法，其特征在于，所述操控部件為多個，所述基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應(yīng)的目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：
基于所述操控部件的工作模式，確定每個所述操控部件對應(yīng)的目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的操控部件控制方法，其特征在于，所述操控部件為手柄或者按鈕。
9.一種起重機(jī)的操控部件控制裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收用戶的第一輸入；
第一確定模塊，用于響應(yīng)于所述第一輸入，確定操控部件的工作模式；
第二確定模塊，用于基于所述操控部件的工作模式，確定操控部件對應(yīng)的目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述操控部件用于控制所述目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)。
10.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述起重機(jī)的操控部件控制方法的步驟。
11.一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述起重機(jī)的操控部件控制方法的步驟。
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