[發明專利]一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機在審
| 申請號： | 202110090648.2 | 申請日： | 2021-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN112758323A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發明（設計）人： | 劉海力;孫嘉;劉建國;陳利康 | 申請（專利權）人： | 浙江氫航科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/02;G01N21/88;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京久維律師事務所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市德清縣*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 橋梁 檢測 具有 照明 功能 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機，其特征在于，包括無人機系統(1)，所述無人機系統(1)上端對稱安裝同步轉動控制裝置(5)，同步轉動控制裝置(5)上端安裝云臺，一側云臺上并排安裝測距模塊(3)和圖像采集設備(2)，另一側云臺上安裝聚光燈(4)。
2.根據權利要求1所述的一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機，其特征在于，所述無人機系統(1)包括升力系統、動力系統、飛行控制系統、數據傳輸系統、地面保障設備、圖像傳輸系統和圖像質量識別及調校系統。
3.根據權利要求2所述的一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機，其特征在于，所述升力系統由旋翼、電機、電子調速器組成。
4.根據權利要求2所述的一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機，其特征在于，所述動力系統采用燃料電池系統供電。
5.根據權利要求2所述的一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機，其特征在于，所述飛行控制系統位于無人機內。
6.根據權利要求2所述的一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機，其特征在于，所述云臺具有三軸旋轉自由度。
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