[發明專利]升降拖布板結構及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110090308.X
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112826382B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 許仕哲;柯炎均
• 申請（專利權）人: 深圳市無限動力發展有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;陳秋波

本發明揭示了一種升降拖布板結構及清潔機器人，升降拖布板結構包括轉軸、拖布板和升降機構；轉軸固定設置；拖布板包括第一拖布板和第二拖布板，第一拖布板的一端和第二拖布板的一端與轉軸轉動連接；升降機構設有兩個，其中一個升降機構與第一拖布板的另一端活動連接，用于帶動第一拖布板的另一端上下移動，另一個升降機構與第二拖布板的另一端活動連接，用于帶動第二拖布板的另一端上下移動，第二拖布板的另一端與至少一個滲水孔相對應；當第一拖布板的另一端和第二拖布板的另一端上移時，第一拖布板和第二拖布板傾斜，滲水孔中流出的水在自身重力的作用下可以更加快速的潤透拖布板上的抹布，解決現有拖布板的抹布潤透的速度比較慢的問題。

技術領域

本發明涉及到清潔機器人技術領域，特別是涉及到一種升降拖布板結構及清潔機器人。

背景技術

現有的清潔機器人其拖布板一般水平安裝在水箱下側，在工作過程中，需要通過水箱中的水由滲水孔流出打濕拖布板上的抹布，由于抹布的潤濕靠水分的自行滲透，不利于水快速移動，水箱滲水后，需要較長時間抹布才會被潤透。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種升降拖布板結構及清潔機器人，旨在解決現有拖布板的抹布潤透的速度比較慢的問題。

本發明提出一種升降拖布板結構，應用于帶有拖布板的清潔機器人，清潔機器人設有在拖布板端部為抹布供水的滲水孔，升降拖布板結構包括：

轉軸，固定設置；

拖布板，包括第一拖布板和第二拖布板，第一拖布板的一端和第二拖布板的一端與轉軸轉動連接；

升降機構，設有兩個，其中一個升降機構與第一拖布板的另一端活動連接，用于帶動第一拖布板的另一端上下移動，第一拖布板的另一端與至少一個滲水孔相對應，另一個升降機構與第二拖布板的另一端活動連接，用于帶動第二拖布板的另一端上下移動，第二拖布板的另一端與至少一個滲水孔相對應，第二拖布板的另一端與至少一個滲水孔相對應。

進一步地，升降機構包括：

動力機構；

導向結構，與動力機構傳動連接，導向結構與第一拖布板的另一端或第二拖布板的另一端轉動連接；

動力機構通過導向結構帶動與其連接的第一拖布板的另一端或第二拖布板的另一端上下移動。

進一步地，導向結構包括連桿和導向柱；

導向柱固定設置，且設有沿軸向貫穿導向柱的導向孔；

連桿插入導向孔，導向柱起到導向作用；

連桿的一端與動力機構連接；

連桿的另一端與對應的第一拖布板的另一端或第二拖布板的另一端轉動連接；

動力機構帶動連桿上下移動。

進一步地，動力機構包括：

磁體，固定連接連桿的一端；

電磁鐵，設于磁體的上方或下方，電磁鐵控制磁體上下移動。

進一步地，連桿的另一端設有卡軸。

進一步地，第一拖布板和第二拖布板上分別設有卡扣，并通過卡扣與對應的卡軸卡接。

進一步地，第一拖布板包括第一板體；

第一板體上設有第一漏水孔；

第一板體朝向滲水孔一側設有第一凸起；

第一凸起在第一漏水孔周側圍合成第一導流槽；

和/或，第二拖布板包括第二板體；

第二板體上設有第二漏水孔；