[發明專利]升降拖布板結構及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110090308.X
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112826382B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 許仕哲;柯炎均
• 申請（專利權）人: 深圳市無限動力發展有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;陳秋波

1.一種升降拖布板結構，其特征在于，應用于帶有拖布板的清潔機器人，所述清潔機器人設有在所述拖布板端部為抹布供水的滲水孔，包括：

轉軸，固定設置；

拖布板，包括第一拖布板和第二拖布板，所述第一拖布板的一端和所述第二拖布板的一端與所述轉軸轉動連接；

升降機構，設有兩個，其中一個所述升降機構與所述第一拖布板的另一端活動連接，用于帶動所述第一拖布板的另一端上下移動，所述第一拖布板的另一端與至少一個所述滲水孔相對應，另一個所述升降機構與所述第二拖布板的另一端活動連接，用于帶動所述第二拖布板的另一端上下移動，所述第二拖布板的另一端與至少一個所述滲水孔相對應；

所述升降機構包括：

動力機構；

導向結構，與所述動力機構傳動連接，所述導向結構與所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端轉動連接；

所述動力機構通過所述導向結構帶動與其連接的所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端上下移動；

所述導向結構包括連桿和導向柱；

所述導向柱固定設置，且設有沿軸向貫穿所述導向柱的導向孔；

所述連桿插入所述導向孔，所述導向柱起到導向作用；

所述連桿的一端與動力機構連接；

所述連桿的另一端與對應的所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端轉動連接；

所述動力機構帶動所述連桿上下移動。

2.根據權利要求1所述的升降拖布板結構，其特征在于，所述動力機構包括：

磁體，固定連接所述連桿的一端；

電磁鐵，設于所述磁體的上方或下方，所述電磁鐵控制所述磁體上下移動。

3.根據權利要求1所述的升降拖布板結構，其特征在于，所述連桿的另一端設有卡軸。

4.根據權利要求3所述的升降拖布板結構，其特征在于，所述第一拖布板和第二拖布板上分別設有卡扣，并通過所述卡扣與對應的所述卡軸卡接。

5.根據權利要求1所述的升降拖布板結構，其特征在于，所述第一拖布板包括第一板體；

所述第一板體上設有第一漏水孔；

所述第一板體朝向所述滲水孔一側設有第一凸起；

所述第一凸起在所述第一漏水孔周側圍合成第一導流槽；

和/或，所述第二拖布板包括第二板體；

所述第二板體上設有第二漏水孔；

所述第二板體朝向所述滲水孔一側設有第二凸起；

所述第二凸起在所述第二漏水孔周側圍合成第二導流槽。

6.根據權利要求5所述的升降拖布板結構，其特征在于，所述第一板體上設有第一套筒，所述第一套筒套設在所述轉軸上；所述第二板體上設有第二套筒，所述第二套筒套設在所述轉軸上。

7.根據權利要求6所述的升降拖布板結構，其特征在于，所述第一套筒設有多個，所述第二套筒設有多個，所述第一套筒和所述第二套筒在所述轉軸上間隔設置。

8.一種清潔機器人，其特征在于，包括殼體、供水機構、轉軸固定結構和權利要求1-7中任一項所述的升降拖布板結構；

所述拖布板設于所述殼體的下方；

所述轉軸固定結構設于所述殼體的下方且與所述殼體可拆卸連接，所述轉軸固定結構用于固定所述轉軸；

所述第一拖布板和第二拖布板設有對應所述轉軸固定結構的避空缺口；

所述殼體設有所述滲水孔，所述供水機構設于所述殼體內且與所述滲水孔連通；

所述升降機構設于所述殼體上，且所述升降機構與所述拖布板連接處貫穿所述殼體。