[發(fā)明專利]一種用于脛骨高位截骨術(shù)的骨科智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110090111.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112754665A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦彥國(guó);唐雄風(fēng);沈先月;郭德明;陳博;何猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61B17/16;A61B17/62
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于脛骨高位截骨術(shù)的骨科智能機(jī)器人，包括：智能調(diào)控式骨外固定架、液壓增壓裝置和控制系統(tǒng)，智能調(diào)控式骨外固定架和液壓增壓裝置均與控制系統(tǒng)電連接；智能調(diào)控式骨外固定架包括近端孔洞環(huán)、液壓式伸縮連接桿和遠(yuǎn)端孔洞環(huán)，液壓式伸縮連接桿頂端與近端孔洞環(huán)相連，底端與遠(yuǎn)端孔洞環(huán)相連。本發(fā)明在進(jìn)行脛骨高位截骨術(shù)時(shí)及術(shù)后康復(fù)過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)智能校準(zhǔn)和穩(wěn)定固定，完成智能矯正角度調(diào)節(jié)和個(gè)性化穩(wěn)定外固定功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于脛骨高位截骨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種用于脛骨高位截骨術(shù)的骨科智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

脛骨高位截骨術(shù)(high tibia osteotomy，HTO)是治療膝關(guān)節(jié)單間室骨關(guān)節(jié)炎一種成熟的手術(shù)方法。膝內(nèi)、外翻在膝關(guān)節(jié)炎中相當(dāng)常見(jiàn)，導(dǎo)致關(guān)節(jié)負(fù)重應(yīng)力分布異常。此類膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎最常見(jiàn)的畸形是膝內(nèi)翻，應(yīng)力集中到內(nèi)側(cè)，加速內(nèi)側(cè)部分的退變。單間室膝關(guān)節(jié)炎行脛骨近端截骨的生物力學(xué)原理是矯正下肢力線對(duì)線不良，將膝關(guān)節(jié)應(yīng)力重新分布，使病變間室高應(yīng)力“卸載”，將應(yīng)力分布轉(zhuǎn)移至相對(duì)正常的間室內(nèi)，從而達(dá)到緩解疼痛癥狀和延緩關(guān)節(jié)炎進(jìn)程的目的。

由于內(nèi)側(cè)開(kāi)放楔形截骨術(shù)可以更加精確地矯正下肢力線，可矯正角度比較大；且無(wú)需進(jìn)行腓骨截骨可實(shí)現(xiàn)早期下地等優(yōu)勢(shì)，因而在臨床實(shí)踐中應(yīng)用更為廣泛。可靠的內(nèi)固定是成功實(shí)現(xiàn)脛骨高位截骨的關(guān)鍵，由于術(shù)后康復(fù)過(guò)程中截骨區(qū)域并未完全愈合，極有可能因?yàn)樵缙谪?fù)重不當(dāng)或內(nèi)固定物固定不牢引起下肢力線二次改變，需在此行翻修手術(shù)糾正患肢力線；此外現(xiàn)有的內(nèi)植入物需在截骨區(qū)域愈合后行內(nèi)植入物拆除術(shù)，對(duì)機(jī)體造成二次傷害。

因此，如何提供一種用于脛骨高位截骨術(shù)的骨科智能機(jī)器人是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于脛骨高位截骨術(shù)的骨科智能機(jī)器人，在進(jìn)行脛骨高位截骨術(shù)時(shí)及術(shù)后康復(fù)過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)智能校準(zhǔn)和穩(wěn)定固定，完成智能矯正角度調(diào)節(jié)和個(gè)性化穩(wěn)定外固定功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于脛骨高位截骨術(shù)的骨科智能機(jī)器人，包括：智能調(diào)控式骨外固定架、液壓增壓裝置和控制系統(tǒng)，其中，所述智能調(diào)控式骨外固定架和所述液壓增壓裝置均與所述控制系統(tǒng)電連接；所述智能調(diào)控式骨外固定架包括近端孔洞環(huán)、液壓式伸縮連接桿和遠(yuǎn)端孔洞環(huán)，所述液壓式伸縮連接桿頂端與所述近端孔洞環(huán)相連，底端與所述遠(yuǎn)端孔洞環(huán)相連。

優(yōu)選的，所述近端孔洞環(huán)與所述遠(yuǎn)端孔洞環(huán)內(nèi)均設(shè)置有三軸陀螺儀，所述三軸陀螺儀與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，所述近端孔洞環(huán)包括半圓形環(huán)一和半圓形環(huán)二，所述半圓形環(huán)一的兩端分別穿插在所述半圓形環(huán)二的兩端口內(nèi)，且所述半圓形環(huán)一和半圓形環(huán)二沿豎直方向均貫穿設(shè)置有通孔一。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)端孔洞環(huán)包括半圓形環(huán)三和半圓形環(huán)四，所述半圓形環(huán)三的兩端分別穿插在所述半圓形環(huán)四的兩端口內(nèi)，且所述半圓形環(huán)三和半圓形環(huán)四沿豎直方向均貫穿設(shè)置有通孔二。

優(yōu)選的，所述液壓式伸縮連接桿包括液壓桿、近端球形萬(wàn)向節(jié)和遠(yuǎn)端球形萬(wàn)向節(jié)，所述近端球形萬(wàn)向節(jié)通過(guò)連接組件與所述近端孔洞環(huán)相連，所述遠(yuǎn)端球形萬(wàn)向節(jié)通過(guò)連接組件與所述遠(yuǎn)端孔洞環(huán)相連，所述液壓桿頂端與所述近端球形萬(wàn)向節(jié)相連，底端與所述遠(yuǎn)端球形萬(wàn)向節(jié)相連。

優(yōu)選的，所述液壓桿包括桿套和內(nèi)桿，所述內(nèi)桿穿插在所述桿套內(nèi)，所述桿套上設(shè)置有液壓輸壓接口，所述液壓輸壓接口與液壓增壓裝置相連。

優(yōu)選的，所述連接組件包括外螺紋接頭一、墊片和螺帽，所述墊片套設(shè)在所述外螺紋接頭一上，所述外螺紋接頭一的一端與所述近端球形萬(wàn)向節(jié)或遠(yuǎn)端球形萬(wàn)向節(jié)相連，另一端穿過(guò)近端孔洞環(huán)的通孔一或遠(yuǎn)端孔洞環(huán)的通孔二后，通過(guò)所述螺帽固定。

本發(fā)明的有益效果在于：