[發明專利]一種用于脛骨高位截骨術的骨科智能機器人

在審

• 申請號: 202110090111.6
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112754665A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 秦彥國;唐雄風;沈先月;郭德明;陳博;何猛
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/16;A61B17/62
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種用于脛骨高位截骨術的骨科智能機器人，其特征在于，包括：智能調控式骨外固定架、液壓增壓裝置和控制系統，其中，所述智能調控式骨外固定架和所述液壓增壓裝置均與所述控制系統電連接；所述智能調控式骨外固定架包括近端孔洞環、液壓式伸縮連接桿和遠端孔洞環，所述液壓式伸縮連接桿頂端與所述近端孔洞環相連，底端與所述遠端孔洞環相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于脛骨高位截骨術的骨科智能機器人，其特征在于，所述近端孔洞環與所述遠端孔洞環內均設置有三軸陀螺儀，所述三軸陀螺儀與所述控制系統電連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于脛骨高位截骨術的骨科智能機器人，其特征在于，所述近端孔洞環包括半圓形環一和半圓形環二，所述半圓形環一的兩端分別穿插在所述半圓形環二的兩端口內，且所述半圓形環一和半圓形環二沿豎直方向均貫穿設置有通孔一。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于脛骨高位截骨術的骨科智能機器人，其特征在于，所述遠端孔洞環包括半圓形環三和半圓形環四，所述半圓形環三的兩端分別穿插在所述半圓形環四的兩端口內，且所述半圓形環三和半圓形環四沿豎直方向均貫穿設置有通孔二。

5.根據權利要求1所述的一種用于脛骨高位截骨術的骨科智能機器人，其特征在于，所述液壓式伸縮連接桿包括液壓桿、近端球形萬向節和遠端球形萬向節，所述近端球形萬向節通過連接組件與所述近端孔洞環相連，所述遠端球形萬向節通過連接組件與所述遠端孔洞環相連，所述液壓桿頂端與所述近端球形萬向節相連，底端與所述遠端球形萬向節相連。

6.根據權利要求5所述的一種用于脛骨高位截骨術的骨科智能機器人，其特征在于，所述液壓桿包括桿套和內桿，所述內桿穿插在所述桿套內，所述桿套上設置有液壓輸壓接口，所述液壓輸壓接口與液壓增壓裝置相連。

7.根據權利要求5所述的一種用于脛骨高位截骨術的骨科智能機器人，其特征在于，所述連接組件包括外螺紋接頭一、墊片和螺帽，所述墊片套設在所述外螺紋接頭一上，所述外螺紋接頭一的一端與所述近端球形萬向節或遠端球形萬向節相連，另一端穿過近端孔洞環的通孔一或遠端孔洞環的通孔二后，通過所述螺帽固定。