[發明專利]一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人

在審

• 申請號: 202110090102.7
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112827098A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 楊春梅;王成;劉一凡;丁禹程;馬巖;薛勃
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C31/03;A62C31/28;A62C27/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明公開了一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人，包括：履帶行走底盤機構、高壓離心風機、干粉螺旋進料機、駕駛座椅、手扶轉向桿和電控箱，高壓離心風機和干粉螺旋進料機分別固定安裝在履帶行走底盤機構頂端前后側，高壓離心風機頂端的第一出風口固定有搖擺式滅火風筒，高壓離心風機底部后側設置有干粉進料口，干粉螺旋進料機的出料口通過開關閥與干粉進料口連通，手扶轉向桿與搖擺式滅火風筒固定，電控箱固定安裝在履帶行走底盤機構上，且均與履帶行走底盤機構、高壓離心風機、干粉螺旋進料機和開關閥電連接。該滅火機器人將風力滅火和干粉滅火進行了有效結合，大幅度提高了森林滅火防火效率。

技術領域

本發明涉及森林防火滅火裝置技術領域，更具體的說是涉及一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人。

背景技術

當前我國使用的風力滅火機大多以便攜式為主，幾乎都是背負式或者手持式，盡管總機的總重低于10kg，但是長時間、持續地背負(或手持)以及工作時的振動與噪聲等等，相當考驗操作人員的體能和耐力，因此在撲火過程中需要不斷的替換工作人員。此外，人進入火場的撲火工作存在著一定的安全隱患，而且背負(或手持)式風力滅火機大多風壓、風量較低，火焰易復燃，滅火效果比較差。

現有的履帶式風力滅火機存在不耐高溫、氣流易受到干擾、易復燃、易助燃等缺點；而現存的干粉滅火機器存在只能控火、不能滅火，而且火焰易復燃的缺點。而其他滅火機器人如水滅火、泡沫滅火等等由于自身機重太大，行走緩慢，不適用于森林火焰的撲滅工作。

由于風力和干粉滅火機器人的自重低，行走速度快，因此，如何將風力滅火和干粉滅火有效結合，大幅度提高森林滅火防火效率，提供一種應用于森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種將風力滅火和干粉滅火有效結合，大幅度提高森林滅火防火效率的應用于森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人，包括：

履帶行走底盤機構；

高壓離心風機，所述高壓離心風機固定安裝在所述履帶行走底盤機構頂端前側，所述高壓離心風機頂端的第一出風口固定連接有搖擺式滅火風筒，所述高壓離心風機底部后側設置有干粉進料口；

干粉螺旋進料機，所述干粉螺旋進料機固定安裝在所述履帶行走底盤機構頂端后側，所述干粉螺旋進料機的出料口通過開關閥與所述干粉進料口連通；

駕駛座椅，所述駕駛座椅設在所述干粉螺旋進料機頂端，所述駕駛座椅位置處的手扶轉向桿前端和末端均與所述搖擺式滅火風筒筒壁固定連接；

電控箱，所述電控箱固定安裝在所述履帶行走底盤機構上，且均與所述履帶行走底盤機構、所述高壓離心風機、所述干粉螺旋進料機和所述開關閥電連接。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人，針對不易復燃的區域，利用高壓離心風機產生的風力通過搖擺式滅火風筒對著火點進行風力滅火；針對易復燃的區域，打開開關閥，干粉螺旋進料機工作，向高壓離心風機內供入干粉，干粉經搖擺式滅火風筒對著火點進行干粉滅火。本發明的滅火機器人將風力滅火和干粉滅火進行了有效結合，大幅度提高了森林滅火防火效率。

進一步的，所述履帶行走底盤機構包括：

底盤支撐架，所述高壓離心風機和所述干粉螺旋進料機分別固定安裝在所述底盤支撐架頂端前后側，所述電控箱固定安裝在所述底盤支撐架上且位于所述高壓離心風機一側；

行走履帶，所述行走履帶為兩個，且對稱布置在所述底盤支撐架兩側；