[發明專利]一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人

在審

• 申請號: 202110090102.7
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112827098A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 楊春梅;王成;劉一凡;丁禹程;馬巖;薛勃
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C31/03;A62C31/28;A62C27/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人，其特征在于，包括：

履帶行走底盤機構(1)；

高壓離心風機(2)，所述高壓離心風機(2)固定安裝在所述履帶行走底盤機構(1)頂端前側，所述高壓離心風機(2)頂端的第一出風口(201)固定連接有搖擺式滅火風筒(3)，所述高壓離心風機(2)底部后側設置有干粉進料口(202)；

干粉螺旋進料機(4)，所述干粉螺旋進料機(4)固定安裝在所述履帶行走底盤機構(1)頂端后側，所述干粉螺旋進料機(4)的出料口(401)通過開關閥(46)與所述干粉進料口(202)連通；

駕駛座椅(5)，所述駕駛座椅(5)設在所述干粉螺旋進料機(4)頂端，所述駕駛座椅(5)位置處的手扶轉向桿(6)前端和末端均與所述搖擺式滅火風筒(3)筒壁固定連接；

電控箱(7)，所述電控箱(7)固定安裝在所述履帶行走底盤機構(1)上，且均與所述履帶行走底盤機構(1)、所述高壓離心風機(2)、所述干粉螺旋進料機(4)和所述開關閥(46)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人，其特征在于，所述履帶行走底盤機構(1)包括：

底盤支撐架(11)，所述高壓離心風機(2)和所述干粉螺旋進料機(4)分別固定安裝在所述底盤支撐架(11)頂端前后側，所述電控箱(7)固定安裝在所述底盤支撐架(11)上且位于所述高壓離心風機(2)一側；

行走履帶(12)，所述行走履帶(12)為兩個，且對稱布置在所述底盤支撐架(11)兩側；

動力部(13)，所述動力部(13)固定安裝在所述底盤支撐架(11)頂端，且位于所述干粉螺旋進料機(4)后側，所述動力部(13)與兩個所述行走履帶(12)傳動連接，且所述電控箱(7)與所述動力部(13)電連接，用于控制所述行走履帶(12)行走。

3.根據權利要求2所述的一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人，其特征在于，所述高壓離心風機(2)包括：

第一動力組件(21)，所述第一動力組件(21)固定安裝在所述底盤支撐架(11)頂端前側，且與所述電控箱(7)電連接；

風機蝸殼(22)，所述風機蝸殼(22)底端固定安裝在所述底盤支撐架(11)頂端上，且所述風機蝸殼(22)內部設置有葉輪(23)，所述第一動力組件(21)的驅動端與所述葉輪(23)固定連接，所述風機蝸殼(22)頂端具有所述第一出風口(201)，所述風機蝸殼(22)底部后側具有所述干粉進料口(202)。

4.根據權利要求3所述的一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人，其特征在于，所述搖擺式滅火風筒(3)包括：

轉臺底座筒(31)，所述轉臺底座筒(31)一端與所述第一出風口(201)固定連接且連通；

轉臺筒(32)，所述轉臺筒(32)一端與所述轉臺底座筒(31)另一端固定連接且連通；

連接風筒(33)，所述連接風筒(33)一端與所述轉臺筒(32)另一端固定連接且連通；

隨形軟管(34)，所述隨形軟管(34)一端與所述連接風筒(33)另一端固定連接且連通；

伸縮式風筒機構(35)，所述伸縮式風筒機構(35)一端與所述隨形軟管(34)另一端固定連接且連通，所述手扶轉向桿(6)末端通過卡環(8)與所述伸縮式風筒機構(35)連接，所述伸縮式風筒機構(35)與所述電控箱(7)電連接；

出風筒(36)，所述出風筒(36)一端與所述伸縮式風筒機構(35)另一端固定連接且連通，所述出風筒(36)另一端為第二出風口(361)。

5.根據權利要求4所述的一種森林滅火防火的自走履帶式智能風粉滅火機器人，其特征在于，所述伸縮式風筒機構(35)包括：

伸縮式風筒(351)，所述伸縮式風筒(351)由多個相互嵌套的風筒構成，位于最后端的所述風筒與所述隨形風筒(34)另一端固定連接且連通，位于最前端的所述風筒與所述所述出風筒(36)一端固定連接且連通；

電動伸縮桿(352)，所述電動伸縮桿(352)固定安裝在所述手扶轉向桿(6)末端上，所述電動伸縮桿(352)的伸縮端與位于最前端的所述風筒固定連接，所述電動伸縮桿(352)與所述電控箱(7)電連接。