[發明專利]一種柔性屏定位搬運裝置

在審

• 申請號: 202110089999.1
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112875289A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李科;謝崇寧;張寶峰
• 申請（專利權）人: 深圳市誠億自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B65G43/08;B65G47/24
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.一種柔性屏定位搬運裝置，其特征在于：包括機械手搬運機構、視覺定位機構和搬運放置機構，所述機械手搬運機構包括固定在工作臺上的X軸搬運機構（1）、設在X軸搬運機構（1）上的Z軸搬運機構（2）以及設在Z軸搬運機構（2）上的Q軸搬運機構（3），所述Q軸搬運機構（3）包括設在Z軸搬運機構（2）上的轉動電機（32）以及設在轉動電機（32）輸出端的真空吸附組件（33），所述視覺定位機構設在X軸搬運機構（1）的一側，所述視覺定位機構包括視覺拍照組件（6），所述真空吸附組件（33）沿X軸方向滑移于視覺拍照組件（6）的正上方，所述搬運放置機構包括放置平臺（4）以及驅使放置平臺（4）沿Y軸方向進行滑移的Y軸直線驅動組件（5）。

2.根據權利要求1所述的一種柔性屏定位搬運裝置，其特征在于：所述X軸搬運機構（1）包括底座（11）、X軸直線驅動組件（12）和光電傳感器（13），所述底座（11）固定于工作臺上，所述X軸直線驅動組件（12）固定在底座（11）遠離工作臺的一端，所述X軸直線驅動組件（12）包括沿X軸方向進行滑移的X軸滑移基座（122），所述光電傳感器（13）設在X軸直線驅動組件（12）上且用于感應X軸滑移基座（122）沿X軸方向的位置。

3.根據權利要求1所述的一種柔性屏定位搬運裝置，其特征在于：所述Z軸搬運機構（2）包括固定在X軸搬運機構（1）上的Z軸直線驅動組件（21）以及設在Z軸直線驅動組件（21）上的位移傳感器（22），所述Z軸直線驅動組件（21）包括沿Z軸方向進行滑移的Z軸滑移基座（214），所述Z軸滑移基座（214）和位移傳感器（22）之間設有連接支架（221）。

4.根據權利要求3所述的一種柔性屏定位搬運裝置，其特征在于：所述Z軸直線驅動組件（21）包括固定在X軸直線驅動組件（12）上的基板（211）、固定在基板（211）遠離X軸直線驅動組件（12）一端的Z軸驅動電機（212）以及固定在基板（211）遠離Z軸驅動電機（212）一側的同步傳動組（213），所述Z軸驅動電機（212）的輸出端穿過基板（211）并與同步傳動組（213）傳動連接，所述Z軸滑移基座（214）設在同步傳動組（213）上。

5.根據權利要求1所述的一種柔性屏定位搬運裝置，其特征在于：所述Q軸搬運機構（3）還包括固定在Z軸搬運機構（2）上的固定板（31），所述轉動電機（32）設在固定板（31）上，所述轉動電機（32）的輸出端穿過固定板（31），且轉動電機（32）的輸出端通過減震組件（34）與真空吸附組件（33）固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種柔性屏定位搬運裝置，其特征在于：所述減震組件（34）包括固定在轉動電機（32）輸出端的連接座（341）、與連接座（341）固定連接的直線軸承（342）、與直線軸承（342）滑移連接的導柱（343）以及設在直線軸承（342）和真空吸附組件（33）之間的彈性件（344）。

7.根據權利要求6所述的一種柔性屏定位搬運裝置，其特征在于：所述真空吸附組件（33）包括與連接座（341）固定連接的連接塊（331）、固定在連接塊（331）上的PM吸板（332）以及固定在PM吸板（332）遠離連接塊（331）一側的平臺鑲塊（333），所述PM吸板（332）內置空腔，且PM吸板（332）遠離工作臺的一側設有氣管快速接頭（334），所述平臺鑲塊（333）上均布有多個與PM吸板（332）內腔連通的第一抽氣孔（3331）。

8.根據權利要求7所述的一種柔性屏定位搬運裝置，其特征在于：所述視覺定位機構還包括拍照直線驅動組件（7），所述拍照直線驅動組件（7）包括沿Y軸方向進行滑移的拍照滑移基座（71），所述視覺拍照組件（6）包括CCD相機（61）以及設在CCD相機（61）上的點光源（62），所述CCD相機（61）的鏡管（611）通過鏡管固定塊（63）固定在拍照滑移基座（71）上，所述鏡管固定塊（63）上設有對鏡管（611）進行夾持的夾座（631），所述點光源（62）的光線能夠在鏡管（611）內折射后沿Z軸方向照射在真空吸附組件（33）上。