[發明專利]一種開關柜自動提升裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110089895.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112918361A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 方健;胡帆;鐘連宏;李志強;莫文雄;王紅斌;覃煜;尹曠
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳娟

本發明涉及電氣開關柜檢測的技術領域，公開一種開關柜自動提升裝置及其控制方法。該開關柜自動提升裝置包括控制中心、液壓缸組件、汽車尾板、動力滾筒裝置；動力滾筒裝置包括底部框架和動力滾筒組件；動力滾筒組件包括兩臺相對設置在邊框上的伺服電機、以及一排兩端活動設置在邊框上的滾筒；滾筒的兩個端部設有齒輪，滾筒之間的齒輪相互嚙合，滾筒的齒輪與伺服電機的齒輪嚙合，由伺服電機驅動；相鄰滾筒之間的齒輪分別為與滾筒剛性連接和活動連接，實現所有滾筒有相同的轉動方向。本發明通過垂直升降的汽車尾板，以及能夠水平輸送開關柜的動力滾筒裝置，顯著的提高了開關柜提升，以及推動到指定檢測位置的效率和可靠性。

技術領域

本發明涉及電氣開關柜檢測的技術領域，具體的，涉及一種開關柜自動提升裝置及其控制方法。

背景技術

開關柜在廠家生產的過程中由于設備、環境、人為等因素影響不可避免會產生某些缺陷。這些缺陷除了不能很好發揮開關柜隔離保護等作用，還可能會對電網產生負面影響，進而造成事故。

因此，為了保證開關柜的生產質量，在投入使用前開關柜的檢測工作必不可少。工作中需要對高、低壓配電柜進行日常保養、一級維護、二級維護和進線開關的日常維護等方式進行維護，但在實際操作中常常需要將開關柜提升或推動到指定檢測位置，這類重復且耗力的常常依靠專業人員手動操作，工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的問題，提供一種開關柜自動提升裝置。

本發明的另一個目的提供一種開關柜自動提升裝置的控制方法。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現：

一種開關柜自動提升裝置，包括控制中心、與車廂剛性連接的液壓缸組件、通過旋轉鉸鏈與液壓缸組件鉸接的汽車尾板，以及設置在汽車尾板上的動力滾筒裝置；

所述動力滾筒裝置包括底部框架，和設置在底部框架上由動力驅動往返的動力滾筒組件；

所述動力滾筒組件包括兩臺相對設置在邊框上的伺服電機、以及一排兩端活動設置在邊框上的滾筒；

所述滾筒的兩個端部設有齒輪，所述滾筒之間的齒輪相互嚙合，滾筒的齒輪與伺服電機的齒輪嚙合，由伺服電機驅動；

相鄰滾筒之間的齒輪分別為與滾筒剛性連接和活動連接，實現所有滾筒有相同的轉動方向。

進一步地，液壓缸組件的缸筒豎直固定在車廂尾部的立柱上，所述活塞桿的末端連接橫梁，驅動橫梁升降；所述橫梁上設有旋轉鉸鏈與汽車尾板鉸接。

進一步地，所述液壓缸組件的橫梁上設有鉸接支座，所述鉸接支座上設有液壓桿，所述液壓桿的另一端與汽車尾板的鉸接，驅動汽車尾板的開合狀態。

進一步地，所述底部框架上設有伺服電機、和由伺服電機驅動的傳動桿，所述傳動桿上設有齒輪，所述動力滾筒組件的邊框上設有與齒輪嚙合的齒條，由齒輪驅動動力滾筒組件往返運動。

進一步地，所述伺服電機通過減速器分別連接兩個傳動桿，所述動力滾筒組件的左右邊框上平行設有兩個與傳動桿的齒輪配合的齒條。

進一步地，所述傳動桿的一端通過軸承安裝于底部框架上。

進一步地，所述底部框架兩側設有軸承滑道，所述軸承滑道由兩排平行安裝在底部框架上軸承構成；所述動力滾筒組件的底部設有與軸承滑道相配合的工字型滑軌。

進一步地，所述滾筒兩端的齒輪分別為滾筒剛性連接和活動連接。

進一步地，所述活動連接為齒輪通過軸承安裝在滾筒上。

一種所述開關柜自動提升裝置的控制方法，包括以下步驟：