[發明專利]一種開關柜自動提升裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110089895.0
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112918361A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 方健;胡帆;鐘連宏;李志強;莫文雄;王紅斌;覃煜;尹曠
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳娟

1.一種開關柜自動提升裝置，其特征在于，包括控制中心、與車廂剛性連接的液壓缸組件、通過旋轉鉸鏈與液壓缸組件鉸接的汽車尾板，以及設置在汽車尾板上的動力滾筒裝置；

所述動力滾筒裝置包括底部框架，和設置在底部框架上由動力驅動往返的動力滾筒組件；

所述動力滾筒組件包括兩臺相對設置在邊框上的伺服電機、以及一排兩端活動設置在邊框上的滾筒；

所述滾筒的兩個端部設有齒輪，所述滾筒之間的齒輪相互嚙合，滾筒的齒輪與伺服電機的齒輪嚙合，由伺服電機驅動；

相鄰滾筒之間的齒輪分別為與滾筒剛性連接和活動連接，實現所有滾筒有相同的轉動方向。

2.根據權利要求1所述開關柜自動提升裝置，其特征在于，液壓缸組件的缸筒豎直固定在車廂尾部的立柱上，所述活塞桿的末端連接橫梁，驅動橫梁升降；所述橫梁上設有旋轉鉸鏈與汽車尾板鉸接。

3.根據權利要求2所述開關柜自動提升裝置，其特征在于，所述液壓缸組件的橫梁上設有鉸接支座，所述鉸接支座上設有液壓桿，所述液壓桿的另一端與汽車尾板的鉸接，驅動汽車尾板的開合狀態。

4.根據權利要求1所述開關柜自動提升裝置，其特征在于，所述底部框架上設有伺服電機、和由伺服電機驅動的傳動桿，所述傳動桿上設有齒輪，所述動力滾筒組件的邊框上設有與齒輪嚙合的齒條，由齒輪驅動動力滾筒組件往返運動。

5.根據權利要求4所述開關柜自動提升裝置，其特征在于，所述伺服電機通過減速器分別連接兩個傳動桿，所述動力滾筒組件的左右邊框上平行設有兩個與傳動桿的齒輪配合的齒條。

6.根據權利要求4所述開關柜自動提升裝置，其特征在于，所述傳動桿的一端通過軸承安裝于底部框架上。

7.根據權利要求1所述開關柜自動提升裝置，其特征在于，所述底部框架兩側設有軸承滑道，所述軸承滑道由兩排平行安裝在底部框架上軸承構成；

所述動力滾筒組件的底部設有與軸承滑道相配合的工字型滑軌。

8.根據權利要求1所述開關柜自動提升裝置，其特征在于，所述滾筒兩端的齒輪分別為滾筒剛性連接和活動連接。

9.根據權利要求8所述開關柜自動提升裝置，其特征在于，所述活動連接為齒輪通過軸承安裝在滾筒上。

10.一種權利要求1～9任意一項所述開關柜自動提升裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.所述液壓缸組件與車廂剛性連接，液壓缸提供垂直方向的自由度，控制中心控制液壓缸的活塞桿垂直方向的運動；

S2.汽車尾板通過旋轉鉸鏈與液壓缸組件鉸接，旋轉鉸鏈提供汽車尾板轉動方向的自由度，限制汽車尾板的轉動角度為0～90°，初始位置為水平狀態；當液壓缸組件工作到指定位置時，開關柜被送入工作位置，同時汽車尾板收起，此時汽車尾板的工作狀態為垂直位置；

S3.動力滾筒裝置安裝在汽車尾板上，若干個滾筒依次排列，組成動力滾筒組；開關柜放置在動力滾筒裝置上，通過滾筒將開關柜送往工作位置；

S4.汽車尾板初始狀態與路面重合，將開關柜送至動力滾筒裝置后，液壓缸組件啟動，將汽車尾板及開關柜提升至指定位置，啟動動力滾筒裝置將開關柜送往工作位置，同時汽車尾板收起；當開關柜檢測完畢，開啟汽車尾板，啟動動力滾筒裝置將開關柜從工作位置送至汽車尾板，啟動液壓缸組件，汽車尾板下降到地面，工作結束。