[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)車(chē)門(mén)智能焊裝線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110089797.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112809227A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付肖宇;婁超;楊國(guó)慶;朱明升;申傳有
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K31/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開(kāi)涉及一種汽車(chē)車(chē)門(mén)焊裝線，屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)有兩層平臺(tái)的工作空間，工作空間沿著長(zhǎng)度方向包括第一工作區(qū)域和第二工作區(qū)域，這兩個(gè)工作區(qū)域的頂層平臺(tái)各設(shè)有一組第一機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)在這兩個(gè)工作區(qū)域的底層平臺(tái)設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有至少兩組用于夾持汽車(chē)車(chē)門(mén)的夾具系統(tǒng)，每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)一個(gè)上件窗口，所述工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有可在第一工作區(qū)域和第二工作區(qū)域之間的運(yùn)動(dòng)的第二機(jī)器人系統(tǒng)，每個(gè)工作區(qū)域底層平臺(tái)還設(shè)有第三機(jī)器人系統(tǒng)。該焊接線整體布置結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率較高，適合產(chǎn)值密度高的企業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車(chē)車(chē)門(mén)智能焊裝線。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本公開(kāi)相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

汽車(chē)生產(chǎn)智能化在近年來(lái)得到大力的發(fā)展，相關(guān)的智能化裝備得到的較大的革新。汽車(chē)車(chē)門(mén)智能化焊接裝備主要包括機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、夾具、切換轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、焊接修磨器等設(shè)備組成。車(chē)門(mén)焊接是汽車(chē)制造行業(yè)電阻焊的一種，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，使機(jī)器人的利用率得到了很大的提升；焊接的夾具通過(guò)切換轉(zhuǎn)臺(tái)使夾具的空間利用率大幅提高。

目前汽車(chē)制造行業(yè)使用的車(chē)門(mén)焊接線布局不緊湊，增加了轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)間，不利于機(jī)器人之間的協(xié)作。部分焊接線為人工焊接，機(jī)器人焊接、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)及機(jī)器人搬運(yùn)等設(shè)備應(yīng)用較少，自動(dòng)化率不高，焊接線的安全措施不夠嚴(yán)謹(jǐn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種汽車(chē)車(chē)門(mén)智能焊裝線。該焊接線整體布置結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率較高，適合產(chǎn)值密度高的企業(yè)。

本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供了一種汽車(chē)車(chē)門(mén)焊裝線，該焊裝線包括設(shè)有兩層平臺(tái)的工作空間，工作空間沿著長(zhǎng)度方向包括第一工作區(qū)域和第二工作區(qū)域，這兩個(gè)工作區(qū)域的頂層平臺(tái)各設(shè)有一組第一機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)在這兩個(gè)工作區(qū)域的底層平臺(tái)設(shè)有能夠在水平方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有至少兩組用于夾持汽車(chē)車(chē)門(mén)的夾具系統(tǒng)，每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)一個(gè)上件窗口，所述工作空間內(nèi)還設(shè)有可在第一工作區(qū)域和第二工作區(qū)域之間的運(yùn)動(dòng)的第二機(jī)器人系統(tǒng)，每個(gè)工作區(qū)域的底層平臺(tái)上還設(shè)有第三機(jī)器人系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括固定在地面上的轉(zhuǎn)臺(tái)底座，轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座上夾具系統(tǒng)兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)防護(hù)網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述上件窗口上設(shè)有安全光柵和安全警示燈以及工作站圍欄。

進(jìn)一步地，在所述工作空間底層的平臺(tái)設(shè)有用于第二機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的行走軌道，第二機(jī)器人系統(tǒng)上連接拖鏈系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)器人控制柜和機(jī)器人專(zhuān)用水氣單元。

進(jìn)一步地，在所述工作區(qū)域的底層平臺(tái)上設(shè)有用于放置第一機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)工具的?？空?所述停靠站的頂部設(shè)有用于放置機(jī)器人作業(yè)工具的定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人通過(guò)快換裝置與作業(yè)工具相連接，所述作業(yè)工具包括機(jī)器人抓手和機(jī)器人焊鉗。

進(jìn)一步地，每個(gè)工作區(qū)域內(nèi)的底層平臺(tái)和頂層平臺(tái)之間設(shè)有樓梯，在所述頂層平臺(tái)上設(shè)有安全網(wǎng)格，所述安全網(wǎng)格將頂層平臺(tái)分成機(jī)器人工作區(qū)和安全行走區(qū)。

進(jìn)一步地，還包括接收整個(gè)焊裝線數(shù)據(jù)的主控制柜，所述主控制柜能夠給焊裝線的各設(shè)備發(fā)送動(dòng)作指令。

進(jìn)一步地，兩個(gè)工作區(qū)域的中間位置上設(shè)置有沖孔機(jī)，同時(shí)在底層工作平臺(tái)上每個(gè)工作區(qū)域內(nèi)的第三機(jī)器人系統(tǒng)均對(duì)應(yīng)一個(gè)焊鉗修磨器，同時(shí)第二機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)式焊鉗修磨器。

本公開(kāi)的有益效果如下：