[發(fā)明專利]一種汽車車門智能焊裝線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110089797.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN112809227A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付肖宇;婁超;楊國(guó)慶;朱明升;申傳有
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種汽車車門焊裝線，其特征在于，包括設(shè)有兩層平臺(tái)的工作空間，工作空間沿著長(zhǎng)度方向包括第一工作區(qū)域和第二工作區(qū)域，這兩個(gè)工作區(qū)域的頂層平臺(tái)各設(shè)有一組第一機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)在這兩個(gè)工作區(qū)域的底層平臺(tái)設(shè)有能夠在水平方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有至少兩組用于夾持汽車車門的夾具系統(tǒng)，每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)一個(gè)上件窗口，所述工作空間內(nèi)還設(shè)有可在第一工作區(qū)域和第二工作區(qū)域之間的運(yùn)動(dòng)的第二機(jī)器人系統(tǒng)，每個(gè)工作區(qū)域的底層平臺(tái)上還設(shè)有第三機(jī)器人系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括固定在地面上的轉(zhuǎn)臺(tái)底座，轉(zhuǎn)臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座上夾具系統(tǒng)兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)防護(hù)網(wǎng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，所述上件窗口上設(shè)有安全光柵和安全警示燈以及工作站圍欄。

4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，在所述工作空間底層的平臺(tái)設(shè)有用于第二機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的行走軌道，第二機(jī)器人系統(tǒng)上連接拖鏈系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)器人控制柜和機(jī)器人專用水氣單元。

6.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，在所述工作區(qū)域的底層平臺(tái)上設(shè)有用于放置第一機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)工具的停靠站,所述停靠站的頂部設(shè)有用于放置機(jī)器人作業(yè)工具的定位系統(tǒng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人通過快換裝置與作業(yè)工具相連接，所述作業(yè)工具包括機(jī)器人抓手和機(jī)器人焊鉗。

8.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，每個(gè)工作區(qū)域內(nèi)的底層平臺(tái)和頂層平臺(tái)之間設(shè)有樓梯，在所述頂層平臺(tái)上設(shè)有安全網(wǎng)格，所述安全網(wǎng)格將頂層平臺(tái)分成機(jī)器人工作區(qū)和安全行走區(qū)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，還包括接收整個(gè)焊裝線數(shù)據(jù)的主控制柜，所述主控制柜能夠給焊裝線的各設(shè)備發(fā)送動(dòng)作指令。

10.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門焊裝線，其特征在于，兩個(gè)工作區(qū)域的中間位置上設(shè)置有沖孔機(jī)，同時(shí)在底層工作平臺(tái)上每個(gè)工作區(qū)域內(nèi)的第三機(jī)器人系統(tǒng)均對(duì)應(yīng)一個(gè)焊鉗修磨器，同時(shí)第二機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)式焊鉗修磨器。