[發明專利]步進驅動器測試方法、步進驅動器測試系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110089448.5
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112684277A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 宋斌;詹建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市顯控科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 邱維杰

1.一種步進驅動器測試方法，其特征在于，包括：

接收測試請求指令；

根據所述測試請求指令，向所述步進驅動器發送脈沖信號；

接收撥碼開關信號；

通過所述撥碼開關信號測試步進驅動器的斷路短路故障；

接收來自所述步進驅動器的測試結果信號；

根據所述撥碼開關信號和所述測試結果信號確定第一故障狀態，控制所述步進驅動器指示對應的所述第一故障狀態；

獲取與所述步進驅動器相連的步進電機的工作狀態；

根據所述步進電機的工作狀態確定第二故障狀態。

2.根據權利要求1所述的步進驅動器測試方法，其特征在于，所述撥碼開關信號包括開啟信號和關閉信號，所述開啟信號用于開啟所述步進驅動器，所述關閉信號用于關閉所述步進驅動器，所述方法還包括：

通過所述開啟信號開啟所述步進驅動器；

通過所述關閉信號將開啟后的所述步進驅動器關閉。

3.根據權利要求1所述的步進驅動器測試方法，其特征在于，所述根據所述撥碼開關信號和所述測試結果信號確定第一故障狀態，控制所述步進驅動器指示對應的所述第一故障狀態，包括：

根據所述撥碼開關信號和所述測試結果信號確定第一故障狀態，控制所述步進驅動器上的指示燈的指示狀態以指示對應的所述第一故障狀態。

4.根據權利要求3所述的步進驅動器測試方法，其特征在于，所述指示狀態包括指示顏色和閃亮狀態。

5.根據權利要求4所述的步進驅動器測試方法，其特征在于，所述閃亮狀態包括常亮狀態、常閃狀態、常暗狀態。

6.根據權利要求1所述的步進驅動器測試方法，其特征在于，所述第一故障狀態包括電源故障、撥碼開關故障、使能信號端故障、方向信號端故障、采樣電路故障、閉環步進驅動器外部存儲芯片故障和脈沖輸入故障。

7.根據權利要求1所述的步進驅動器測試方法，其特征在于，所述第二故障狀態包括所述步進驅動器的輸出端故障。

8.根據權利要求1所述的步進驅動器測試方法，其特征在于，還包括：

根據所述第一故障狀態和所述第二故障狀態，生成故障記錄報告。

9.一種步進驅動器測試系統，其特征在于，包括：

電源；

觸摸屏，所述觸摸屏用于發送測試請求指令；

步進驅動器，所述步進驅動器與所述電源電連接，所述步進驅動器包括撥碼開關、指示燈，所述撥碼開關用于產生撥碼開關信號，所述指示燈用于產生故障信號；

步進電機，所述步進電機與所述步進驅動器和所述電源分別電連接，還用于反饋自身的工作狀態；

控制部件，所述控制部件與所述觸摸屏和所述步進驅動件分別電連接，所述控制部件用于執行如權利要求1至8任意一項所述的步進驅動器測試方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至8任意一項所述的步進驅動器測試方法。