[發明專利]步進驅動器測試方法、步進驅動器測試系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110089448.5
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112684277A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 宋斌;詹建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市顯控科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 邱維杰

本申請公開了步進驅動器測試方法、步進驅動器測試系統及存儲介質，其中步進驅動器測試方法包括：接收測試請求指令；根據所述測試請求指令，向所述步進驅動器發送脈沖信號；接收撥碼開關信號；通過所述撥碼開關信號測試步進驅動器的斷路短路故障；接收來自所述步進驅動器的測試結果信號；根據所述撥碼開關信號和所述測試結果信號確定第一故障狀態，控制所述步進驅動器指示對應的所述第一故障狀態；獲取與所述步進驅動器相連的步進電機的工作狀態；根據所述步進電機的工作狀態確定第二故障狀態，降低人工成本和提高了檢測準確性和效率。

技術領域

本申請涉及設備檢測技術領域，特別涉及步進驅動器測試方法、步進驅動器測試系統及存儲介質。

背景技術

隨著工業技術的發展，自動化設備的地位越來越重要，自動化設備在出廠前需要進行各種測試，以確保設備的質量，這也帶動了其各個組成部分的發展，例如，步進驅動器用于驅動步進電機的運轉，其質量需要得到一定的保障，通常一臺多軸自動化設備上步進電機需求量往往達到4到8臺甚至更多，因此其控制部分步進驅動器在行業內需求量巨大。步進驅動器作為執行部件步進電機的控制驅動部件，需要有一定的可靠性，因此對于大批量生產步進驅動器的產線來說，高效率和準確性的確保每一臺驅動器產品合格是非常重要的。

目前，對于步進驅動器硬件的測試方法，主要是在生產流水線上安排多個工位，每個工位上利用相應的檢測設備，檢測步進驅動器上的某個硬件模塊是否正常，現有技術能夠保證步進驅動器系統測試的可靠性，并能定位對應硬件模塊部分故障點；但步進驅動器上有多個硬件模塊，其需要多個檢測設備、工位以及較大的人工成本，效率不高。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種步進驅動器測試方法、步進驅動器測試系統及存儲介質，降低人工成本和提高了檢測準確性和效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種步進驅動器測試方法，包括：

接收測試請求指令；

根據所述測試請求指令，向所述步進驅動器發送脈沖信號；

接收撥碼開關信號；

通過所述撥碼開關信號測試步進驅動器的斷路短路故障；

接收來自所述步進驅動器的測試結果信號；

根據所述撥碼開關信號和所述測試結果信號確定第一故障狀態，控制所述步進驅動器指示對應的所述第一故障狀態；

獲取與所述步進驅動器相連的步進電機的工作狀態；

根據所述步進電機的工作狀態確定第二故障狀態。

根據本申請第一方面實施例的步進驅動器測試方法，至少具有如下有益效果：通過觸摸屏發送測試請求指令到控制部件，控制部件接收測試請求指令后根據測試請求指令后向步進驅動器發送脈沖信號，撥動步進驅動器上的撥碼開關，控制部件控制步進驅動器通過預設的程序進行對各個模塊進行檢測，將檢測結果控制步進驅動器指示對應的第一故障狀態，通過步進電機的工作狀態判斷步進驅動器的第二故障狀態，減輕檢測人員的檢測難度，避免由人為因素造成的檢測誤差，提高檢測的準確性以及效率。

根據本申請第一方面的一些實施例，所述撥碼開關信號包括開啟信號和關閉信號，所述開啟信號用于開啟所述步進驅動器，所述關閉信號用于關閉所述步進驅動器，所述方法還包括：

通過所述開啟信號開啟所述步進驅動器；

通過所述關閉信號將開啟后的所述步進驅動器關閉。

根據本申請第一方面的一些實施例，3.所述根據所述撥碼開關信號和所述測試結果信號確定第一故障狀態，控制所述步進驅動器指示對應的所述第一故障狀態，包括：