[發(fā)明專利]視頻拼接方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110089157.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112929694A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州方硅信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/234
• 分類號(hào): H04N21/234;H04N21/44
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

本發(fā)明提供的視頻拼接方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：按照預(yù)設(shè)的采集幀率采集多路視頻數(shù)據(jù)，并將各路視頻數(shù)據(jù)送入對(duì)應(yīng)的緩存區(qū)進(jìn)行存儲(chǔ)；其中，所述視頻數(shù)據(jù)包括視頻幀以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；提取各個(gè)緩存區(qū)中預(yù)設(shè)幀數(shù)的視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，根據(jù)所述時(shí)間戳計(jì)算所有的緩存區(qū)中各個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差，并選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀構(gòu)建索引；在進(jìn)行視頻拼接時(shí)，將各個(gè)緩存區(qū)中索引相同的最新的視頻幀進(jìn)行拼接，得到全景視頻；本發(fā)明相對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)方案不僅減小了采集數(shù)據(jù)間的時(shí)間間隔，還能夠有效降低鬼影現(xiàn)象，提高全景畫(huà)面的顯示效果，并提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻拼接方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

全景視頻是一種用3D攝像機(jī)進(jìn)行全方位360度進(jìn)行拍攝的視頻，用戶在觀看視頻的時(shí)候，可以隨意調(diào)節(jié)視頻上下左右進(jìn)行觀看。目前，全景視頻運(yùn)用在多種場(chǎng)景中，例如全景視頻直播場(chǎng)景。

在全景視頻直播場(chǎng)景中，一般使用多路攝像頭采集影像，并將采集到的畫(huà)面進(jìn)行拼接后形成全景畫(huà)面。但是，在使用多路的攝像頭進(jìn)行采集時(shí)，由于不同攝像頭的采集畫(huà)面存在較大的時(shí)間差異，容易導(dǎo)致拼接后的全景畫(huà)面的拼縫附近出現(xiàn)明顯的鬼影現(xiàn)象，影響全景畫(huà)面的顯示效果，用戶體驗(yàn)感較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少能解決上述的技術(shù)缺陷之一，特別是現(xiàn)有技術(shù)中由于不同攝像頭的采集畫(huà)面存在較大的時(shí)間差異，容易導(dǎo)致拼接后的全景畫(huà)面的拼縫附近出現(xiàn)明顯的鬼影現(xiàn)象，影響全景畫(huà)面的顯示效果，用戶體驗(yàn)感較差的技術(shù)缺陷。

本發(fā)明提供了一種視頻拼接方法，所述方法包括：

按照預(yù)設(shè)的采集幀率采集多路視頻數(shù)據(jù)，并將各路視頻數(shù)據(jù)送入對(duì)應(yīng)的緩存區(qū)進(jìn)行存儲(chǔ)；其中，所述視頻數(shù)據(jù)包括視頻幀以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；

提取各個(gè)緩存區(qū)中預(yù)設(shè)幀數(shù)的視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，根據(jù)所述時(shí)間戳計(jì)算所有的緩存區(qū)中各個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差，并選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀構(gòu)建索引；

在進(jìn)行視頻拼接時(shí)，將各個(gè)緩存區(qū)中索引相同的最新的視頻幀進(jìn)行拼接，得到全景視頻。

可選地，所述預(yù)設(shè)的采集幀率不小于視頻拼接時(shí)的拼接幀率。

可選地，根據(jù)所述時(shí)間戳計(jì)算所有的緩存區(qū)中各個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差的步驟，包括：

選取每個(gè)緩存區(qū)中任意一個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳組成時(shí)間戳組，根據(jù)所述時(shí)間戳組中的時(shí)間戳以及時(shí)間戳數(shù)目計(jì)算對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差，遍歷所述緩存區(qū)中的視頻數(shù)據(jù)，直到所有的緩存區(qū)中的時(shí)間戳方差均計(jì)算完畢為止。

可選地，根據(jù)所述時(shí)間戳組中的時(shí)間戳以及時(shí)間戳數(shù)目計(jì)算對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差的步驟之后，還包括：

將所述時(shí)間戳方差與預(yù)設(shè)方差之間進(jìn)行比對(duì)，若所述時(shí)間戳方差小于所述預(yù)設(shè)方差，則依據(jù)所述時(shí)間戳方差更新所述預(yù)設(shè)方差。

可選地，所述選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀組構(gòu)建索引的步驟，包括：

選取最終預(yù)設(shè)方差對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳組中的視頻幀作為標(biāo)準(zhǔn)組來(lái)創(chuàng)建索引。

可選地，所述選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀構(gòu)建索引的步驟之后，還包括：

繼續(xù)采集多路視頻數(shù)據(jù)，并依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀以及所述標(biāo)準(zhǔn)組賦值索引。

可選地，所述在進(jìn)行視頻拼接時(shí)，將各個(gè)緩存區(qū)中索引相同的最新的視頻幀進(jìn)行拼接，得到全景視頻的步驟之后，還包括：

定時(shí)提取各個(gè)緩存區(qū)中預(yù)設(shè)幀數(shù)的視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，根據(jù)所述時(shí)間戳計(jì)算所有的緩存區(qū)中各個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差，并選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀構(gòu)建索引，依據(jù)所述索引修正上一次構(gòu)建的索引。