[發(fā)明專利]視頻拼接方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110089157.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN112929694A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州方硅信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/234
• 分類號(hào): H04N21/234;H04N21/44
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭帥

1.一種視頻拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

按照預(yù)設(shè)的采集幀率采集多路視頻數(shù)據(jù)，并將各路視頻數(shù)據(jù)送入對(duì)應(yīng)的緩存區(qū)進(jìn)行存儲(chǔ)；其中，所述視頻數(shù)據(jù)包括視頻幀以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；

提取各個(gè)緩存區(qū)中預(yù)設(shè)幀數(shù)的視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，根據(jù)所述時(shí)間戳計(jì)算所有的緩存區(qū)中各個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差，并選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀構(gòu)建索引；

在進(jìn)行視頻拼接時(shí)，將各個(gè)緩存區(qū)中索引相同的最新的視頻幀進(jìn)行拼接，得到全景視頻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的采集幀率不小于視頻拼接時(shí)的拼接幀率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻拼接方法，其特征在于，根據(jù)所述時(shí)間戳計(jì)算所有的緩存區(qū)中各個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差的步驟，包括：

選取每個(gè)緩存區(qū)中任意一個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳組成時(shí)間戳組，根據(jù)所述時(shí)間戳組中的時(shí)間戳以及時(shí)間戳數(shù)目計(jì)算對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差，遍歷所述緩存區(qū)中的視頻數(shù)據(jù)，直到所有的緩存區(qū)中的時(shí)間戳方差均計(jì)算完畢為止。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻拼接方法，其特征在于，根據(jù)所述時(shí)間戳組中的時(shí)間戳以及時(shí)間戳數(shù)目計(jì)算對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差的步驟之后，還包括：

將所述時(shí)間戳方差與預(yù)設(shè)方差之間進(jìn)行比對(duì)，若所述時(shí)間戳方差小于所述預(yù)設(shè)方差，則依據(jù)所述時(shí)間戳方差更新所述預(yù)設(shè)方差。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀構(gòu)建索引的步驟，包括：

選取最終預(yù)設(shè)方差對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳組中的視頻幀作為標(biāo)準(zhǔn)組來創(chuàng)建索引。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀構(gòu)建索引的步驟之后，還包括：

繼續(xù)采集多路視頻數(shù)據(jù)，并依據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀以及所述標(biāo)準(zhǔn)組賦值索引。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述在進(jìn)行視頻拼接時(shí)，將各個(gè)緩存區(qū)中索引相同的最新的視頻幀進(jìn)行拼接，得到全景視頻的步驟之后，還包括：

定時(shí)提取各個(gè)緩存區(qū)中預(yù)設(shè)幀數(shù)的視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，根據(jù)所述時(shí)間戳計(jì)算所有的緩存區(qū)中各個(gè)視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差，并選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀構(gòu)建索引，依據(jù)所述索引修正上一次構(gòu)建的索引。

8.一種視頻拼接裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于按照預(yù)設(shè)的采集幀率采集多路視頻數(shù)據(jù)，并將各路視頻數(shù)據(jù)送入對(duì)應(yīng)的緩存區(qū)進(jìn)行存儲(chǔ)；其中，所述視頻數(shù)據(jù)包括視頻幀以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；

索引創(chuàng)建模塊，用于提取各個(gè)緩存區(qū)中預(yù)設(shè)幀數(shù)的視頻幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，根據(jù)所述時(shí)間戳計(jì)算所有的緩存區(qū)中各個(gè)視頻幀組對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳方差，并選取其中最小的時(shí)間戳方差對(duì)應(yīng)的視頻幀組構(gòu)建索引；

視頻拼接模塊，用于在進(jìn)行視頻拼接時(shí)，將各個(gè)緩存區(qū)中索引相同的最新的視頻幀進(jìn)行拼接，得到全景視頻。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述視頻拼接方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)設(shè)備中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述視頻拼接方法的步驟。