[發(fā)明專利]一種基于定位移動下料的智能發(fā)運系統(tǒng)裝置及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110088737.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112693924A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張杰;汪厚春;張祥宇
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥艾瑞德電氣有限公司
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00;B65G69/18;B65G67/04
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 李佼佼

本發(fā)明公開了一種基于定位移動下料的智能發(fā)運系統(tǒng)裝置及其控制系統(tǒng)，涉及物料裝車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中：地磅傳感機構(gòu)上配合安裝有牽引移動機構(gòu)；牽引移動機構(gòu)的一端連接有牽引驅(qū)動機構(gòu)；牽引移動機構(gòu)的上方設(shè)置有縱向升降調(diào)節(jié)的下料機構(gòu)；裝料場景內(nèi)裝設(shè)有用于顯示提醒運輸車輛位置狀態(tài)的懸掛提示裝置；裝料場景內(nèi)裝設(shè)有若干用于監(jiān)控車輛運動狀態(tài)以及當(dāng)前裝料畫面的場景高清監(jiān)控裝置；懸梁安裝組件上安裝有縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)。本發(fā)明通過向車輛中進行定位分段式下料，配合智能軌道式稱重系統(tǒng)，做到裝料的精準(zhǔn)移動定位牽引控制，中途定位化牽引移動車身，完成多段式下料控制，簡化傳統(tǒng)下料裝車的繁瑣度和降低人力勞累度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物料裝車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于定位移動下料的智能發(fā)運系統(tǒng)裝置及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在物料運輸行業(yè)，物料裝車是整個行業(yè)的重要基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。在一些集裝化物資的裝車時，通過大型吊具、機械手等設(shè)備進行裝車即可。但是一些物料的裝車時卻無法采用上述方式，例如粉狀物料，如水泥、沙、或是其他顆粒狀物料，在進行裝車時，傳統(tǒng)的裝料裝車時，司機需要在車?yán)铮瑢囕v進行人為操作，車外還需要一個指揮員進行具體的位置指揮，這樣進行下料裝車容易導(dǎo)致車廂內(nèi)的物料分裝不均，有時還需要人員上去將分裝不均的物料進行攤平，整個過程十分麻煩。

另外，傳統(tǒng)的下料過程中，有時候操作員與司機配合不好，導(dǎo)致下料頭未提升上來，司機就開車，導(dǎo)致車廂拉扯下料頭造成機械或人員損傷事故。

如何更為高效智能的進行顆粒化物料的下料裝車控制，簡化傳統(tǒng)下料裝車的繁瑣度和降低人力勞累度，避免裝料裝車過程中的事故發(fā)生，成為需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于定位移動下料的智能發(fā)運系統(tǒng)裝置及其控制系統(tǒng)，通過向車輛中進行定位分段式下料，配合智能軌道式稱重系統(tǒng)，做到裝料的精準(zhǔn)移動定位牽引控制，中途定位化牽引移動車身，完成多段式下料控制，簡化傳統(tǒng)下料裝車的繁瑣度和降低人力勞累度，避免了裝料裝車過程中的事故發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種基于定位移動下料的智能發(fā)運系統(tǒng)裝置，包括地磅傳感機構(gòu)和運輸車輛，運輸車輛包括車頭和裝料車廂，地磅傳感機構(gòu)上配合安裝有牽引移動機構(gòu)；牽引移動機構(gòu)的一端連接有牽引驅(qū)動機構(gòu)；地磅傳感機構(gòu)的一側(cè)固定安裝有用于裝料車廂初始裝料定位的橫向光電傳感機構(gòu)；地磅傳感機構(gòu)的上方裝設(shè)有用于監(jiān)測裝料車廂橫向尺寸以及的監(jiān)測裝料車廂離地高度的第一信號傳感機構(gòu)；牽引移動機構(gòu)的上方設(shè)置有縱向升降調(diào)節(jié)的下料機構(gòu)。

裝料場景內(nèi)裝設(shè)有用于顯示提醒運輸車輛位置狀態(tài)的懸掛提示裝置；裝料場景內(nèi)裝設(shè)有若干用于監(jiān)控車輛運動狀態(tài)以及當(dāng)前裝料畫面的場景高清監(jiān)控裝置；發(fā)運系統(tǒng)裝置包括用于接收裝料場景內(nèi)的傳感信息、輸出驅(qū)動控制場景內(nèi)相應(yīng)裝置、機構(gòu)的主處理控制箱；裝料場景內(nèi)設(shè)置有與主處理控制箱相連的綜合顯示設(shè)備。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，裝料場景內(nèi)設(shè)有懸梁安裝組件；懸梁安裝組件上安裝有縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)；縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下側(cè)輸出軸端側(cè)連接有橫向側(cè)移調(diào)節(jié)機構(gòu)，橫向側(cè)移調(diào)節(jié)機構(gòu)的下側(cè)軸桿與下料機構(gòu)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，牽引驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)包括安裝有編碼器的牽引電機，牽引電機通過編碼器、傳動組件驅(qū)動與牽引移動機構(gòu)驅(qū)動配合連接；縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)內(nèi)包括安裝有編碼器的升降電機，升降電機通過編碼器、傳動組件驅(qū)動與下料機構(gòu)驅(qū)動配合連接。

升降電機和牽引電機都有渦輪蝸桿減速機構(gòu)，同時具有制動功能，電機軸上安裝有增量編碼器，可以精準(zhǔn)的控制移動距離。

下料機構(gòu)上設(shè)有與原料供應(yīng)機構(gòu)相連通的下料通道，下料通道上設(shè)置有下料口閥門；下料機構(gòu)上設(shè)有與除塵器相連通的收塵通道。