[發明專利]一種具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置有效
| 申請號: | 202110088642.1 | 申請日: | 2021-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN112923218B | 公開(公告)日: | 2022-09-06 |
| 發明(設計)人: | 夏元杰;宋亞民;王虎;米建軍;劉宇;喬智峰;徐旺華;陳靜;朱紅;雷海麗;李丹;王靜;劉志東 | 申請(專利權)人: | 西安應用光學研究所 |
| 主分類號: | F16M13/02 | 分類號: | F16M13/02;F16M11/20 |
| 代理公司: | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人: | 劉二格 |
| 地址: | 710065 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 具有 狀態 判斷 功能 手動 裝置 | ||
本發明公開了一種具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,手動鎖緊裝置用于方位轉臺鎖緊,手動鎖緊裝置包括卡珠部件和鎖桿部件,卡珠部件通過兩個螺釘固定在方位轉臺轉子上,鎖桿部件通過四個螺釘固定在方位轉臺定子上;鎖桿部件包括能夠轉動的鎖緊桿和微動開關,卡珠部件上設置有鎖緊槽;轉動鎖緊桿鎖入鎖緊槽時,觸動微動開關閉合,電路斷開,停止給伺服電機供電,此時轉子和定子鎖緊;轉動鎖緊桿脫離鎖緊槽時,微動開關打開,開啟給伺服電機供電,此時轉子和定子解鎖。本發明結構簡單、操作方便,可廣泛應用于車載、艦載等光電轉臺和雷達調平轉臺等系統,起著過載保護作用,能夠提高系統的可靠性,并產生一定的經濟效益。
技術領域
本發明屬于光電伺服控制技術領域,涉及一種具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置。
背景技術
光電轉塔和雷達方位轉臺等轉臺系統一般需要對方位組件或者俯仰組件設計手動鎖緊裝置,在系統上電工作前手動鎖緊裝置需要解鎖,系統斷電后需要手動鎖緊,對轉臺系統起保護作用。在實際使用中,系統上電工作前,操作員有時候會忘記解鎖鎖緊裝置,造成上電后電機超負荷工作,高速驅動電機在堵轉力矩作用下工作時間過長,會造成電機燒毀。
發明內容
(一)發明目的
本發明的目的是:提供一種具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,實現對光電轉臺和雷達方位轉臺系統的保護。
(二)技術方案
為了解決上述技術問題,本發明提供一種具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,手動鎖緊裝置用于方位轉臺鎖緊,手動鎖緊裝置包括卡珠部件3和鎖桿部件4,卡珠部件3通過兩個螺釘5固定在方位轉臺轉子1上,鎖桿部件4通過四個螺釘5固定在方位轉臺定子2上;鎖桿部件4包括能夠轉動的鎖緊桿14和微動開關24,卡珠部件3上設置有鎖緊槽;轉動鎖緊桿14鎖入鎖緊槽時,觸動微動開關24閉合,電路斷開,停止給伺服電機供電,此時轉子1和定子2鎖緊;轉動鎖緊桿14脫離鎖緊槽時,微動開關24打開,開啟給伺服電機供電,此時轉子1和定子2解鎖。
其中,所述卡珠部件3包括卡珠座7,卡珠座7上開設有鎖緊槽,鎖緊槽截面形狀為:底部為半圓弧,上部為長方形;鎖緊槽上部兩側內壁上開設有對稱的簧槽,簧槽內布置壓力彈簧9,壓力彈簧9端部設置第一鋼球8,壓力彈簧9在正常狀態時,第一鋼球8部分伸出簧槽,卡擋在底部半圓弧的上方;鎖緊桿14鎖入鎖緊槽時,鎖緊桿14對兩側第一鋼球8施壓,壓縮壓力彈簧9,帶動第一鋼球8縮回簧槽中,鎖緊桿14嵌入底部半圓弧中,此時,壓力彈簧9作用,第一鋼球8伸出簧槽,在鎖緊桿14上方限位。
其中,兩個所述簧槽設置為通槽,外端部分別設置壓圈10,壓圈10從外側面壓緊壓力彈簧9。
其中,所述卡珠座7上還設置有兩個止緊螺釘11,垂直壓緊在壓圈10上方,防止壓圈10松動。
其中,所述鎖桿部件4包括鎖緊座12,鎖緊座12上開有軸孔,軸孔內安裝鎖緊軸13,鎖緊軸13上開設桿孔,鎖緊桿14插入桿孔并用圓錐銷16聯接,使鎖緊桿14繞鎖緊軸13平滑轉動。
其中,所述鎖緊軸13外周面上開設有環形槽,槽內裝入O型圈15,鎖緊軸13裝入鎖緊座12的軸孔內,O型圈15與軸孔內壁接觸。
其中,所述軸孔的兩端分別開設內螺紋,形成螺紋孔,螺紋孔內分別裝入第一壓圈17和第二壓圈18,分別調節兩個壓圈的位置,實現鎖緊桿14繞著鎖緊軸13平滑轉動。
其中,所述鎖緊座12兩端各裝入一個止螺19,垂直壓緊在第一壓圈17和第二壓圈18的側壁上,以固定兩個壓圈的位置。
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