[發明專利]一種具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置有效
| 申請號: | 202110088642.1 | 申請日: | 2021-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN112923218B | 公開(公告)日: | 2022-09-06 |
| 發明(設計)人: | 夏元杰;宋亞民;王虎;米建軍;劉宇;喬智峰;徐旺華;陳靜;朱紅;雷海麗;李丹;王靜;劉志東 | 申請(專利權)人: | 西安應用光學研究所 |
| 主分類號: | F16M13/02 | 分類號: | F16M13/02;F16M11/20 |
| 代理公司: | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人: | 劉二格 |
| 地址: | 710065 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 具有 狀態 判斷 功能 手動 裝置 | ||
1.一種具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,手動鎖緊裝置用于方位轉臺鎖緊,手動鎖緊裝置包括卡珠部件(3)和鎖桿部件(4),卡珠部件(3)通過兩個螺釘(5)固定在方位轉臺轉子(1)上,鎖桿部件(4)通過四個螺釘(5)固定在方位轉臺定子(2)上;鎖桿部件(4)包括能夠轉動的鎖緊桿(14)和微動開關(24),卡珠部件(3)上設置有鎖緊槽,鎖桿部件(4)上設置有定位孔;轉動鎖緊桿(14)鎖入鎖緊槽時,把卡珠部件(3)上的鎖緊槽轉到與鎖緊桿(14)對齊的位置,向上推動鎖緊桿(14)到鎖緊槽內,同步觸動微動開關(24)閉合,電路斷開,停止給伺服電機供電,此時轉子(1)和定子(2)鎖緊;轉動鎖緊桿(14)脫離鎖緊槽時,把鎖緊桿(14)從卡珠部件(3)的鎖緊槽向下拉,卡到鎖桿部件(4)的定位孔內,同時微動開關(24)打開,開啟給伺服電機供電,此時轉子(1)和定子(2)解鎖。
2.如權利要求1所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,所述卡珠部件(3)包括卡珠座(7),卡珠座(7)上開設有鎖緊槽,鎖緊槽截面形狀為:底部為半圓弧,上部為長方形;鎖緊槽上部兩側內壁上開設有對稱的簧槽,簧槽內布置壓力彈簧(9),壓力彈簧(9)端部設置第一鋼球(8),壓力彈簧(9)在正常狀態時,第一鋼球(8)部分伸出簧槽,卡擋在底部半圓弧的上方;鎖緊桿(14)鎖入鎖緊槽時,鎖緊桿(14)對兩側第一鋼球(8)施壓,壓縮壓力彈簧(9),帶動第一鋼球(8)縮回簧槽中,鎖緊桿(14)嵌入底部半圓弧中,此時,壓力彈簧(9)作用,第一鋼球(8)伸出簧槽,在鎖緊桿(14)上方限位。
3.如權利要求2所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,兩個所述簧槽設置為通槽,外端部分別設置壓圈(10),壓圈(10)從外側面壓緊壓力彈簧(9)。
4.如權利要求3所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,所述卡珠座(7)上還設置有兩個止緊螺釘(11),垂直壓緊在壓圈(10)上方,防止壓圈(10)松動。
5.如權利要求4所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,所述鎖桿部件(4)包括鎖緊座(12),鎖緊座(12)上開有軸孔,軸孔內安裝鎖緊軸(13),鎖緊軸(13)上開設桿孔,鎖緊桿(14)插入桿孔并用圓錐銷(16)聯接,使鎖緊桿(14)繞鎖緊軸(13)平滑轉動。
6.如權利要求5所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,所述鎖緊軸(13)外周面上開設有環形槽,槽內裝入O型圈(15),鎖緊軸(13)裝入鎖緊座(12)的軸孔內,O型圈(15)與軸孔內壁接觸。
7.如權利要求6所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,所述軸孔的兩端分別開設內螺紋,形成螺紋孔,螺紋孔內分別裝入第一壓圈(17)和第二壓圈(18),分別調節兩個壓圈的位置,實現鎖緊桿(14)繞著鎖緊軸(13)平滑轉動。
8.如權利要求7所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,所述鎖緊座(12)兩端各裝入一個止螺(19),垂直壓緊在第一壓圈(17)和第二壓圈(18)的側壁上,以固定兩個壓圈的位置。
9.如權利要求8所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,所述鎖緊座(12)上還開設有定位孔,定位孔兩側內壁上開設有對稱的定位簧孔,定位簧孔內布置伸縮彈簧(21),伸縮彈簧(21)端部設置第二鋼球(20),伸縮彈簧(21)在正常狀態時,第二鋼球(20)部分伸出簧孔;鎖緊桿(14)轉動至第二鋼球(20)處并對兩側第二鋼球(20)施壓時,壓縮伸縮彈簧(21),帶動第二鋼球(20)縮回簧孔中,鎖緊桿(14)實現定位;兩個伸縮彈簧(21)的外側分別通過第三壓圈(22)、第四壓圈(23)限位,第三壓圈(22)、第四壓圈(23)通過止螺壓緊。
10.如權利要求5-9中任一項所述的具有狀態判斷功能的手動鎖緊裝置,其特征在于,所述微動開關(24)安裝在鎖緊座(12)上,鎖緊軸(13)一端設置凸輪,手動操縱鎖緊桿(14)轉動,帶動鎖緊軸(13)上的凸輪控制微動開關(24)的開和關。
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