[發(fā)明專利]一種浮動旋轉(zhuǎn)偏心破繩夾苗方法與裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110088431.8
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112825763A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江濤;張現(xiàn)廣;洪揚;朱燁;邢精珠
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發(fā)明涉及一種浮動旋轉(zhuǎn)偏心破繩夾苗裝置，包括：具有一空腔，頭部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿繩插頭；位于所述空腔內(nèi)部，且可沿空腔軸向移動、頭部可伸出所述空腔的細管狀夾取裝置，所述細管狀夾取裝置可抓取海帶苗；帶動所述偏心穿繩插頭旋轉(zhuǎn)，并使所述凸出部位偏心旋轉(zhuǎn)的同步帶輪；設(shè)于所述偏心穿繩插頭四周，徑向著力于偏心穿繩插頭的四周，使其可橫向浮動的彈性部件；帶動偏心穿繩插頭上下移動的第一動機機構(gòu)；帶動細管狀夾取裝置上下移動的第二動力機構(gòu)。穿繩插頭在浮動旋轉(zhuǎn)偏心的作用下，自動尋找苗繩內(nèi)三股繩交織的縫隙，穿透苗繩的成功率高，阻力小，速度快，對苗繩沒有損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種浮動旋轉(zhuǎn)偏心破繩夾苗方法與裝置，屬于漁業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

海帶作為重要的海藻類經(jīng)濟價值，具有極高的食用價值和工業(yè)價值。目前海帶普遍采用筏式養(yǎng)殖方式，養(yǎng)殖過程中海帶整齊地附著在苗繩上，每根苗繩長度約2.3～2.5米，每根苗繩附著海帶30～40棵。在海藻機械化生產(chǎn)方面，從80年代開始，中國開展了海帶夾苗裝置研究，先后研制成繩夾式夾苗機、分繩機頭式夾苗機、腳踏式海帶夾苗機等半自動裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中的較為先進的海帶夾苗機械系統(tǒng)，采用后插方式將海帶幼苗插入苗繩中，可實現(xiàn)海帶夾苗機的半自動插苗，傷苗率較高，且夾苗速度接近手工操作，還有較大的提升空間。

公布日為2020年7月7日，公布號為CN111374039A的中國發(fā)明專利文獻，公開了“一種用于海帶成排插苗的苗繩解旋方法及裝置”，是本發(fā)明的參考文獻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種浮動旋轉(zhuǎn)偏心破繩夾苗方法與裝置，針對分段解旋后的海帶苗繩，浮動旋轉(zhuǎn)偏心穿繩插頭能順利插入并穿透3股苗繩交織的苗繩縫隙，夾取海帶苗根系，并拖拽苗根至苗繩上沿，并使海帶苗根系不受損傷。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種浮動旋轉(zhuǎn)偏心破繩夾苗裝置，其特征在于，具有一空腔，頭部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿繩插頭1；位于所述空腔內(nèi)部，且可沿空腔軸向移動、頭部可伸出所述空腔的細管狀夾取裝置，所述細管狀夾取裝置可抓取海帶苗；帶動所述偏心穿繩插頭1旋轉(zhuǎn)，并使所述凸出部位偏心旋轉(zhuǎn)的同步帶輪3；設(shè)于所述偏心穿繩插頭1四周，徑向著力于偏心穿繩插頭1的四周，使其可橫向浮動的彈性部件；帶動偏心穿繩插頭1上下移動的第一動機機構(gòu)；帶動細管狀夾取裝置上下移動的第二動力機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述彈性部件包括橫向設(shè)置的導(dǎo)軌5、彈簧6，彈簧6套在所述導(dǎo)軌外，彈簧一端固定，另一端抵住一機座4，所述機座4為一腔體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁固定設(shè)置若干角接觸軸承，所述角接觸軸承施力于所述偏心穿繩插頭1的外壁。

優(yōu)選的，所述細管狀夾取裝置包括夾爪開合裝置，所述夾爪開合裝置包括夾爪2、開合推桿11、開合滑塊12、開合滑槽13、開合氣缸14；所述開合滑塊12與開合推桿11上端垂直固定連接，開合滑塊12位于所述開合滑槽 13內(nèi)，開合氣缸14帶動所述開合滑槽13上下移動，進而帶動所述開合推桿 11上下移動，進而帶動夾爪2張開/閉合。

進一步的，所述第二動力機構(gòu)為細管狀提升裝置，所述細管提升裝置包括移動槽8、提升滑塊9、提升氣缸10，所述偏心穿繩插頭1的管體7的上沿與提升滑塊9垂直固定連接，所述提升滑塊9限位于所述移動槽8內(nèi)，提升氣缸10帶動所述移動槽8上下移動，進而帶動所述偏心穿繩插頭1上下移動。

更進一步的，還包括機架17，所述機架17作為浮動旋轉(zhuǎn)偏心破繩夾苗裝置的支撐基礎(chǔ)，機架17外部固定一豎向的齒條16，齒輪15與所述齒條16 嚙合，在所述第一動力機構(gòu)的帶動所述齒條16與機架17一并豎向移動。

優(yōu)選的，偏心穿繩插頭1呈圓柱狀外圓，中部有圓通孔，向下的端部偏離圓心的側(cè)邊呈局部扁圓形鈍尖狀，鈍尖距離圓心有一定距離，呈偏心狀；或者偏心穿繩插頭1也可以由呈螺旋狀結(jié)構(gòu)，螺旋狀結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)導(dǎo)管螺旋狀結(jié)構(gòu)附著于導(dǎo)管外側(cè)，螺旋狀結(jié)構(gòu)的初始端向下形成偏心頭。