[發明專利]一種浮動旋轉偏心破繩夾苗方法與裝置

在審

• 申請號: 202110088431.8
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112825763A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 江濤;張現廣;洪揚;朱燁;邢精珠
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種浮動旋轉偏心破繩夾苗裝置，其特征在于，包括：

具有一空腔，頭部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿繩插頭(1)；

位于所述空腔內部，且可沿空腔軸向移動、頭部可伸出所述空腔的細管狀夾取裝置，所述細管狀夾取裝置可抓取海帶苗；

帶動所述偏心穿繩插頭(1)旋轉，并使所述凸出部位偏心旋轉的同步帶輪(3)；

設于所述偏心穿繩插頭(1)四周，徑向著力于偏心穿繩插頭(1)的四周，使其可橫向浮動的彈性部件；

帶動偏心穿繩插頭(1)上下移動的第一動機機構；

帶動細管狀夾取裝置上下移動的第二動力機構。

2.如權利要求1所述的浮動旋轉偏心破繩夾苗裝置，其特征在于：所述彈性部件包括橫向設置的導軌(5)、彈簧(6)，彈簧(6)套在所述導軌外，彈簧一端固定，另一端抵住一機座(4)，所述機座(4)為一腔體結構，其內壁固定設置若干角接觸軸承，所述角接觸軸承施力于所述偏心穿繩插頭(1)的外壁。

3.如權利要求1所述的浮動旋轉偏心破繩夾苗裝置，其特征在于：所述細管狀夾取裝置包括夾爪開合裝置，所述夾爪開合裝置包括夾爪(2)、開合推桿(11)、開合滑塊(12)、開合滑槽(13)、開合氣缸(14)；所述開合滑塊(12)與開合推桿(11)上端垂直固定連接，開合滑塊(12)位于所述開合滑槽(13)內，開合氣缸(14)帶動所述開合滑槽(13)上下移動，進而帶動所述開合推桿(11)上下移動，進而帶動夾爪(2)張開/閉合。

4.如權利要求3所述的浮動旋轉偏心破繩夾苗裝置，其特征在于：所述第二動力機構為細管狀提升裝置，所述細管提升裝置包括移動槽(8)、提升滑塊(9)、提升氣缸(10)，所述偏心穿繩插頭(1)的管體(7)的上沿與提升滑塊(9)垂直固定連接，所述提升滑塊(9)限位于所述移動槽(8)內，提升氣缸(10)帶動所述移動槽(8)上下移動，進而帶動所述偏心穿繩插頭(1)上下移動。

5.如權利要求4所述的浮動旋轉偏心破繩夾苗裝置，其特征在于：還包括機架(17)，所述機架(17)作為浮動旋轉偏心破繩夾苗裝置的支撐基礎，機架(17)外部固定一豎向的齒條(16)，齒輪(15)與所述齒條(16)嚙合，在所述第一動力機構的帶動所述齒條(16)與機架(17)一并豎向移動。

6.如權利要求1所述的浮動旋轉偏心破繩夾苗裝置，其特征在于：偏心穿繩插頭(1)呈圓柱狀外圓，中部有圓通孔，向下的端部偏離圓心的側邊呈局部扁圓形鈍尖狀，鈍尖距離圓心有一定距離，呈偏心狀；或者偏心穿繩插頭(1)也可以由呈螺旋狀結構，螺旋狀結構內設導管螺旋狀結構附著于導管外側，螺旋狀結構的初始端向下形成偏心頭。

7.如權利要求2所述一種浮動旋轉偏心插入苗繩及夾苗結構，其特征在于：所述偏心穿繩插頭(1)和細管狀夾取裝置多組聯并排安裝在導軌上，電機通過同步帶輪，驅動述偏心穿繩插頭(1)頭同步旋轉，實現多組偏心穿繩插頭(1)同時插入苗繩，夾取多組海帶苗根并固定在苗繩的縫隙內。

8.一種浮動旋轉偏心破繩夾苗方法，其特征在于：采用權利要求5所述的浮動旋轉偏心破繩夾苗裝置；包括以下步驟：

海帶苗繩經解旋、分段夾取后由每段間距減小，每段苗繩為松弛狀態；

伺服電機驅動齒輪(15)使與齒條(16)固結的機架(17)向下移動，偏心穿繩插頭(1)在同步帶輪(3)帶動下旋轉過程中，其所述凸出部位率先穿透3股繩的間隙；隨著偏心穿繩插頭(1)繼續下移，偏心穿繩插頭(1)頭部整體穿透3股繩的間隙；

細管夾爪(2)從偏心穿繩插頭(1)的中心孔內伸出，夾爪夾取海帶苗根后從3股繩的間隙中穿過，并釋放；

苗繩向兩側張緊，使海帶苗根固定在苗繩上。