[發(fā)明專利]車輛控制器及控制車輛的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110088159.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN113251142B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉川隼人;井上純一;金子達(dá)也
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18;F16H61/02;F16H63/34;F16H63/30;F16H59/02
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 李奕伯

本發(fā)明提供一種車輛控制器及控制車輛的方法。車輛控制器控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的車輛。所述車輛控制器包括電子控制單元。所述電子控制單元基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)以及所述自動(dòng)變速器在非驅(qū)動(dòng)范圍中的狀態(tài)估算能夠由所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出，基于所述自動(dòng)變速器在驅(qū)動(dòng)范圍中的狀態(tài)計(jì)算在所述驅(qū)動(dòng)范圍中所述自動(dòng)變速器上的負(fù)荷，判斷所述輸出與所述負(fù)荷之間的差值是否等于或者小于預(yù)定閾值，通過所述預(yù)定閾值能夠識別發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，以及當(dāng)所述差值等于或者小于所述預(yù)定閾值時(shí)，限制從所述非驅(qū)動(dòng)范圍向所述驅(qū)動(dòng)范圍的變速請求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛控制器及控制車輛的方法。

背景技術(shù)

已知存在配置為控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的車輛的車輛控制器。特別地，已知存在有關(guān)自動(dòng)變速器的各種技術(shù)(參見日本未審查專利申請公開第2019-39488號(JP2019-39488 A)、第7-96779號(JP 7-96779A)以及第2000-220500號(JP 2000-220500A))。例如，提出了以下技術(shù)。當(dāng)駕駛員做出請求從駐車范圍切換至驅(qū)動(dòng)范圍的操作，但是發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等于或者大于預(yù)定值時(shí)，禁止切換至任何行駛范圍(參見日本未審查專利申請公開第2004-60803號(JP 2004-60803 A))。在接下來的描述中，駐車范圍被稱作“P范圍”，而驅(qū)動(dòng)范圍被稱作“D范圍”。

發(fā)明內(nèi)容

當(dāng)在諸如低氣溫的預(yù)定環(huán)境下?lián)Q檔桿被從諸如P范圍的非驅(qū)動(dòng)范圍操作至諸如D范圍的驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可能熄火。例如，當(dāng)氣溫低時(shí)，流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的潤滑油的粘度增加，并且依賴于潤滑油的增加的粘度的負(fù)荷作用于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出上。

當(dāng)氣溫低時(shí)，流經(jīng)自動(dòng)變速器的液壓油的粘度也增加。因此，當(dāng)換檔桿被從非驅(qū)動(dòng)范圍操作至驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)，伴隨換檔桿的操作產(chǎn)生的負(fù)荷也被增加到例如在非驅(qū)動(dòng)范圍中依賴于液壓油的粘度的負(fù)荷。合成的負(fù)荷作用于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出上。

即，發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器上的兩種負(fù)荷作用于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出沒有超過兩種負(fù)荷的總和時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

本發(fā)明具有如下的目的：至少在低溫環(huán)境下，當(dāng)從非驅(qū)動(dòng)范圍向驅(qū)動(dòng)范圍執(zhí)行換檔操作時(shí)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

本發(fā)明的第一方案涉及一種控制車輛的車輛控制器，所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器，所述車輛控制器包括電子控制單元，所述電子控制單元配置為：基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)以及所述自動(dòng)變速器在非驅(qū)動(dòng)范圍中的狀態(tài)估算能夠由所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出；基于所述自動(dòng)變速器在驅(qū)動(dòng)范圍中的狀態(tài)計(jì)算在所述驅(qū)動(dòng)范圍中所述自動(dòng)變速器上的負(fù)荷；判斷所述輸出與所述負(fù)荷之間的差值是否等于或者小于預(yù)定閾值，通過所述預(yù)定閾值能夠識別發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；以及當(dāng)所述差值等于或者小于所述預(yù)定閾值時(shí)，限制從所述非驅(qū)動(dòng)范圍向所述驅(qū)動(dòng)范圍的變速請求。

在以上方案中，所述電子控制單元可以配置為基于大氣壓力修正所述輸出。

在以上方案中，所述電子控制單元可以配置為還基于由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助裝置產(chǎn)生的負(fù)荷來估算所述輸出。

在以上方案中，所述電子控制單元可以配置為，當(dāng)所述差值等于或者小于所述預(yù)定閾值時(shí)，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述狀態(tài)的變化估算所述差值超過所述預(yù)定閾值所需的時(shí)間，以及使顯示器示出圖形對象，所述圖形對象依據(jù)所估算時(shí)間的經(jīng)過而改變所述圖形對象的形狀、樣式以及顏色中的至少一個(gè)。

在以上方案中，所述電子控制單元可以配置為，當(dāng)所述差值等于或者小于所述預(yù)定閾值時(shí)，使揚(yáng)聲器輸出聲音，所述聲音表示限制從所述非驅(qū)動(dòng)范圍向所述驅(qū)動(dòng)范圍的換檔操作。

在以上方案中，所述電子控制單元可以配置為當(dāng)所述差值等于或者小于所述預(yù)定閾值時(shí)中止所述變速請求。