[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110088102.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN113276831A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 恩田祐輔;山本剛
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發(fā)明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制程序，當(dāng)在搭載于車輛的多個處理器上使多個虛擬機(jī)動作的情況下能夠既考慮車輛的狀態(tài)又使消耗電力減少。ECU(16)的取得部(44)取得車輛的狀態(tài)。而且，ECU(16)的變更部根據(jù)由取得部(44)取得的車輛的狀態(tài)來變更對對象虛擬機(jī)的處理器的分配，以使正在第1處理器中動作的對象虛擬機(jī)在第2處理器中動作。而且，ECU(16)的結(jié)束部(52)使由變更部(50)變更了分配的第1處理器的動作結(jié)束。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制程序。

背景技術(shù)

在日本特開2019-57162號公報中公開了一種能夠抑制虛擬計算機(jī)與硬件的通信延遲的虛擬化系統(tǒng)。該虛擬化系統(tǒng)使VM核心(core)11a～11c作為提供行駛、轉(zhuǎn)彎、停止之類的與車輛的行駛控制相關(guān)的功能的ECU進(jìn)行動作。此外，在日本特開2019-57162號公報中公開了VM核心11a可以作為提供導(dǎo)航裝置、音頻設(shè)備等之類的多媒體系統(tǒng)的功能的ECU動作。另外，在日本特開2019-57162號公報中公開了VM核心11a可以作為座椅、電動窗等車身系統(tǒng)的ECU動作。

另外，在國際公開第2011/119444號中公開了一種在多個計算機(jī)中存在被判斷為消耗電力過多的計算機(jī)的情況下使虛擬機(jī)從該計算機(jī)向其他計算機(jī)移動的系統(tǒng)。

然而，當(dāng)在多個處理器上使多個虛擬機(jī)動作的情況下，存在將上述多個虛擬機(jī)的各個向哪個處理器分配較為適當(dāng)之類的問題。

上述日本特開2019-57162號公報所公開的虛擬機(jī)系統(tǒng)存在無法動態(tài)變更虛擬機(jī)向處理器的分配這一課題。

另外，在上述國際公開第2011/119444號所公開的系統(tǒng)中，當(dāng)使虛擬機(jī)從某個計算機(jī)向其他計算機(jī)移動的情況下，僅考慮了消耗電力。因此，例如當(dāng)將在搭載于車輛的ECU(Electronic Control Unit)的某個處理器上正動作的虛擬機(jī)向其他處理器分配的情況下，存在無法恰當(dāng)?shù)乜紤]車輛的狀態(tài)這一課題。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在搭載于車輛的多個處理器上使多個虛擬機(jī)動作的情況下，存在無法既考慮車輛的狀態(tài)又使消耗電力減少這一課題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開考慮了上述情況，其目的在于，提供當(dāng)在搭載于車輛的多個處理器上使多個虛擬機(jī)動作的情況下能夠既考慮車輛的狀態(tài)又使消耗電力減少的車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制程序。

第1方式的車輛控制裝置是具備使進(jìn)行車輛控制的多個虛擬機(jī)動作的多個處理器的車輛控制裝置，具備：取得部，取得車輛的狀態(tài)；變更部，根據(jù)由上述取得部取得的上述車輛的狀態(tài)來變更對對象虛擬機(jī)的處理器的分配，以使正在第1處理器中動作的對象虛擬機(jī)在第2處理器中動作；以及結(jié)束部，使通過上述變更部變更了分配的第1處理器的動作結(jié)束。

第1方式的車輛控制裝置根據(jù)車輛的狀態(tài)來變更對對象虛擬機(jī)的處理器的分配，以使正在第1處理器中動作的對象虛擬機(jī)在第2處理器中動作。并使變更了分配的第1處理器的動作結(jié)束。由此，當(dāng)在搭載于車輛的多個處理器上使多個虛擬機(jī)動作的情況下，能夠既考慮車輛的狀態(tài)又使消耗電力減少。

另外，第2方式的車輛控制裝置還具備確定部，該確定部根據(jù)由上述取得部取得的上述車輛的狀態(tài)來確定從第1處理器向第2處理器變更分配的對象虛擬機(jī)，上述變更部變更由上述確定部確定出的上述對象虛擬機(jī)向處理器的分配。由此，能夠根據(jù)車輛的狀態(tài)恰當(dāng)?shù)卮_定對象虛擬機(jī)，并使對象虛擬機(jī)動作的第1處理器停止。

另外，第3方式的車輛控制裝置的上述確定部根據(jù)由上述取得部取得的上述車輛的狀態(tài)和車輛的狀態(tài)與虛擬機(jī)的動作狀態(tài)預(yù)先建立了對應(yīng)的動作狀態(tài)信息來確定上述對象虛擬機(jī)。能夠根據(jù)對象虛擬機(jī)的動作狀態(tài)來恰當(dāng)?shù)刈兏幚砥鞯姆峙洹?/p>

第4方式的車輛控制裝置的多個動作狀態(tài)是處理器的使用率不同的虛擬機(jī)的多個動作狀態(tài)。因此，能夠根據(jù)處理器的使用率來向處理器分配虛擬機(jī)。