[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及車輛控制程序

在審

• 申請號: 202110088102.3
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN113276831A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 恩田祐輔;山本剛
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種車輛控制裝置，具備：存儲器；和多個處理器，與所述存儲器連接且使進行車輛控制的多個虛擬機動作，其中，

多個處理器中的一個處理器構成為：

取得車輛的狀態，

根據所述車輛的狀態來變更對對象虛擬機的處理器的分配，以使正在第1處理器中動作的對象虛擬機在第2處理器中動作，

并使變更了分配的第1處理器的動作結束。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述一個處理器構成為：

根據所述車輛的狀態來確定從第1處理器向第2處理器變更分配的對象虛擬機，

變更確定出的所述對象虛擬機向處理器的分配。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

根據所述車輛的狀態和車輛的狀態與虛擬機的動作狀態預先建立了對應的動作狀態信息來確定所述對象虛擬機。

4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其中，

多個動作狀態是處理器的使用率不同的虛擬機的多個動作狀態。

5.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其中，

將處于特定的動作狀態的虛擬機確定為對象虛擬機。

6.根據權利要求2～5中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

根據所述車輛的狀態來選定第2處理器。

7.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其中，

對是否能夠在所選定的第2處理器中使對象虛擬機動作進行判定，當能夠在第2處理器中使對象虛擬機動作的情況下，變更對對象虛擬機的處理器的分配，以使對象虛擬機在第2處理器中動作。

8.根據權利要求6或7所述的車輛控制裝置，其中，

將處于規定的動作狀態的虛擬機已經動作的處理器選定為第2處理器。

9.根據權利要求8所述的車輛控制裝置，其中，

多個虛擬機分別被預先決定了在處于規定的動作狀態的情況下進行動作的對象處理器。

10.根據權利要求6～9中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

將與執行和外部的通信處理或者中斷處理的處理器不同的處理器選定為第2處理器。

11.根據權利要求6～10中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

多個虛擬機分別按每個動作狀態預先設定了允許最大計算周期和允許最小計算時間，所述允許最大計算周期表示虛擬機所能夠允許的最大的計算周期，所述允許最小計算時間表示虛擬機所能夠允許的最小的計算時間，

所述一個處理器根據與對象虛擬機的動作狀態對應的允許最大計算周期以及允許最小計算時間的至少一方來對是否能夠在由所述選定部選定的第2處理器中使對象虛擬機動作進行判定，當能夠在第2處理器中使對象虛擬機動作的情況下，變更對對象虛擬機的處理器的分配，以使對象虛擬機在第2處理器中動作。

12.根據權利要求1～11中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛的狀態是根據乘員乘車的有無、車輛的充電、點火開關位置、擋位、以及駕駛模式中的至少任一個而決定的狀態。

13.一種車輛控制方法，被在車輛控制裝置中執行，該車輛控制裝置具備：存儲器；和多個處理器，與所述存儲器連接且使進行車輛控制的多個虛擬機動作，其中，

多個處理器中的一個處理器執行如下處理：

取得車輛的狀態，

根據所取得的所述車輛的狀態來變更對對象虛擬機的處理器的分配，以使正在第1處理器中動作的對象虛擬機在第2處理器中動作，

并使變更了分配的第1處理器的動作結束。

14.一種記錄介質，記錄有在車輛控制裝置中被執行的車輛控制程序，該車輛控制裝置具備：存儲器；和多個處理器，與所述存儲器連接且使進行車輛控制的多個虛擬機動作，其中，

所述車輛控制程序用于使計算機執行如下處理：

多個處理器中的一個處理器取得車輛的狀態，根據所取得的所述車輛的狀態來變更對對象虛擬機的處理器的分配，以使正在第1處理器中動作的對象虛擬機在第2處理器中動作，并使變更了分配的第1處理器的動作結束。