[發明專利]電動汽車移動充電統籌方法和控制方法、移動充電裝置

在審

• 申請號: 202110087478.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112757947A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 納霄;王梓旭
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/66;B60L53/68;B60L53/12;B60L53/14;B60L53/60
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 張偉杰;楊仁波

本申請公開電動汽車移動充電統籌方法和控制方法、移動充電裝置，統籌方法包括：響應于待充電電動汽車的充電請求，根據移動充電裝置信息、待充電電動汽車當前位置信息、以及供電設備信息，確定充電位置、選定移動充電裝置、以及選定供電設備；向選定移動充電裝置發送充電指示，所述移動充電裝置從所述選定供電設備取電后前往所述充電位置；向待充電電動汽車發送充電位置，待充電電動汽車在行駛至充電位置時，如果檢測到移動充電裝置靠近至預設距離范圍內，則抓取對接移動充電裝置，并由移動充電裝置為待充電電動汽車充電。本申請通過移動充電裝置從供電設備取電后，運動至充電位置為待充電電動汽車充電，讓移動電源自主尋找車輛。

技術領域

本申請涉及汽車相關技術領域，特別是電動汽車移動充電統籌方法和控制方法、移動充電裝置。

背景技術

電動汽車是由電進行驅動的車輛。因此電動汽車的充電方式是制約電動汽車發展的關鍵。

現有的充電方式，包括固定式有線充電樁、充電站，普通固定式無線充電裝置、充電站。其特點是需要將車輛駛入特定位置，進行有線或無線充電，充電和行車過程是分開的不能同時進行，并且對停泊位置要求較高。

另外的充電方式是換電池方式，然而，即使是換電池方案也需要電動汽車行駛至固定地點更換電池，無法方便用戶出行。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術對于電動汽車的充電方式需要固定場所的技術問題，提供一種電動汽車移動充電統籌方法及電子設備、移動充電裝置充電控制方法及電子設備、移動充電裝置、電動汽車移動充電控制方法及電子設備、電動汽車。

本申請提供一種電動汽車移動充電統籌方法，其特征在于，包括：

響應于待充電電動汽車的充電請求，獲取移動充電裝置信息、待充電電動汽車當前位置信息、以及供電設備信息，根據所述移動充電裝置信息、待充電電動汽車當前位置信息、以及所述供電設備信息，確定充電位置、選定移動充電裝置、以及選定供電設備；

向選定移動充電裝置發送包括所述充電位置、所述選定供電設備的充電指示，所述移動充電裝置從所述選定供電設備取電后前往所述充電位置；

向待充電電動汽車發送充電位置，所述待充電電動汽車在行駛至所述充電位置時，如果檢測到移動充電裝置靠近至預設距離范圍內，則抓取對接移動充電裝置，并由所述移動充電裝置為所述待充電電動汽車充電。

進一步地，所述獲取移動充電裝置信息、待充電電動汽車當前位置信息、以及供電設備信息，根據所述移動充電裝置信息、待充電電動汽車當前位置信息、以及所述供電設備信息，確定充電位置、選定移動充電裝置、以及選定供電設備，具體包括：

獲取一個或多個移動充電裝置信息、一個或多個供電設備信息、以及待充電電動汽車當前位置信息；

根據待充電電動汽車當前位置信息，確定充電位置；

對于每個移動充電裝置，根據所述移動充電裝置信息、所述充電位置、以及所述供電設備信息，確定該移動充電裝置從每個供電設備取電后前往所述充電位置的取電路徑及該取電路徑的取電成本；

從所有移動充電裝置所包括的所有取電路徑中，選擇最低取電成本的取電路徑作為選定取電路徑，將選定取電路徑所對應的移動充電裝置作為選定移動充電裝置，將選定取電路徑所對應的供電設備作為選定供電設備。

更進一步地，所述供電設備包括固定充電站、取電車輛；

所述取電路徑包括從移動充電裝置到達供電設備的第一路徑、移動充電裝置從供電設備取電后前往充電位置的第二路徑、以及移動充電裝置完成充電離開待充電電動汽車后前往下一目的地的第三路徑；